工业机机器人的基本参数性能指标有哪几点?
工业机器人是模仿人手动作,按照一定程序实现自动搬运、装卸和操作的自动化装置。一般来说,机械手由执行器、驱动机构、控制系统、检测装置等组成。智能机械手也有传感系统和智能系统。工业机器人基本参数:(1)抓取重量(也叫臂力):额定抓取重量或...
工业机器人是模仿人手动作,按照一定程序实现自动搬运、装卸和操作的自动化装置。一般来说,机械手由执行器、驱动机构、控制系统、检测装置等组成。智能机械手也有传感系统和智能系统。工业机器人基本参数:(1)抓取重量(也叫臂力):额定抓取重量或...
在工业自动化生产线中,工件必须经常在流水线和机器加工站之间来回移动。目前,机床的上下料都是在自动流水线上实现的,通用桁架式上下料机械手得到广泛应用。桁架机器人是一种三自由度机器人。桁架机器人包括安装在横梁上的水平运动部件和垂直安装在水平运动部件上的垂直运动部件。垂直运动总成...
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使桁架机械手技术快速发展,其中气动桁架机械手系统由于其介质来源简便以...
自动化码垛桁架机械手是将物体装载到托盘或码垛到设备上的过程。码垛和卸垛系统的自动化在包装行业中变得越来越普遍。利用高效的多区域真空吸盘夹具和先进的伺服机械夹具来处理各种产品和能力。丽泰专注于码垛和卸垛自动化系统。我们专门针对您的工厂布局和制造需求配置,给出有效的应用解决方案。自动化码垛桁架机械...
得益于预参数化控制包、在线设计工具和规模经济,直角坐标机器人的总拥有成本在过去五年中降低了25%。因此,对于希望实现存储和检索、码垛、拣选、液体分配、包装和辅助机床操作自动化的中小型生产企业来说,直角坐标机器人是一个可行的理想选择。•由标准化组件组成,这些组件组合在一起以创建成本低于专用机器的机器人。这...
(1)定位精度高当导轨移动负载时,负载与床身之间的摩擦力是旋转连接的。摩擦系数仅为传统连接的1/50,动静摩擦系数相差不大。因此,移动负载时不会发生滑动。(2)长寿命、高性能在传统的滑动工作台中,实际误差是由油膜的旋转引起的。缺乏润滑会导致接触区域之间的磨损,这会增加不准确性,而旋转接触则几乎没有或没有磨损;...
在使用工业机械手难免会出现故障,出现故障报警系统就会响起,如何排除故障及解除方法是首要问题。我们首先要按照操作手册规范操作,避免出现安全事故,一下是小编整...
在自动化应用中同步带模组的定位精度跟使用的范围、安装方式、负载有关系,在不同的应用场景出现的偏差也比较大,常规的可以做到重复定位精度< 0.05mm(水平安装负载不超过5KG)。下面为大家简要分析一...
选择直线导轨尺寸时,首先要确定导轨的宽度,即滑轨的宽度。导板的宽度是决定负载大小的重要关键因素之一。 最终用户应注意直线导轨的尺寸选择。 总长度=有效升降+挡块间距(2块以上)+挡...
在精密光学、半导体测试/制造、激光加工、平板显示器制造等行业中。通常需要多自由度的精密运动。当需要处理大的表面时,所涉及的定位平台的平面度规格(垂直偏差)特别重要,例如,为了减少离焦误差。什么是平面XY平台?堆叠式、集成式和平面式平台设计之间的差...
龙门结构的直线滑台在实际应用中得到广泛应用,为生产加工企业增产增收提高生产效率。对于购买了龙门模组的企业来说安装是一个问题,而许多人对龙门结构的模组的安裝变得无从下手。由于生产模...
准备为特定设备或机器选择直线丝杆滑台的设计师应该有一个问题清单,可以问这些设备的供应商和制造商。这些列表通常包含大多数执行器公司准备的FAQ(常见问题)。但在很多情况下,这些卖家希望潜在买家提出其他可能更深入、更有启发性的问题:所谓的常见问题。1、我需要长行程的速度和准确性,我应该使用什么类型的滑...
无论你是想自己设计线性滑台系统,还是买现成的现成组件,如今市场上的线性产品种类繁多。列如:齿轮齿条模组、滚珠丝杠滑台以及各种皮带传动滚珠轴承系统等材料都会使选择变得困难。这里有一些可能让事情变得更简单的建议。1.考虑现成的解决方案您可以随时选择购买任意数量的不同部...
在规划和配置自动仓库时,设计目标之一是使系统尽可能轻巧紧凑。根据要移动的负载的大小,有两种一般类型的自动仓库。在较轻的应用中,铝结构可以承受高达100公斤的载荷,而钢结构则适用于100公斤以上的重载荷。大多数传统仓库使用高度有限的叉车,但自动化仓库利用垂直空间。选择正确的组件是确保自动化仓库系统实现最佳物...
随着制造部件变得越来越复杂,对精密装配解决方案的需求也随之而来。随着塑料制造业生产更复杂的零件,这个问题变得更加复杂。激光焊接为这些问题提供了解决方案。激光焊接也使铜和铝等难焊接材料的焊接变得更加容易。焊接这种材料在电池系统的制造中非常普遍。一些工厂将使用激光手工焊接材料。但由于精度要求高,厂家...