康复机器人作为医疗机器人的第二大市场领域，带来新的发展机遇。下面是《行动方案》，提出“提高轮椅、步行机器人等康复辅助工具的智能化”。
《行动方案》要求提高产品对儿童、老年人和残疾人的适用性。聚焦特殊人群消费品发展需求，加大对人机工程基础研究、技术研发和标准制定的投入。推动终端产品抗衰老产品、智能应用和抗衰老改造开发，提高轮椅、步行机器人等康复辅助工具的智能化水平。
近年来，随着外骨骼技术、人机交互技术、脑机接口等技术的快速发展，代表康复行业的康复机器人也带来了快速发展的新机遇。未来10年，康复机器人必将成为康复行业发展的主流。
康复机器人市场持续增长
康复机器人是一种帮助人体进行肢体运动，执行康复治疗、康复护理等功能的医疗机器人。它是工业机器人和医疗机器人的结合体。其研究横跨康复医学、生物力学、力学、材料科学、机器人学等多个领域，已成为国际机器人研究中心。在三种医疗机器人中，康复机器人介于手术机器人和护理机器人之间。之间。
近年来，全球医疗机器人市场增长迅猛，其中最大的是手术机器人，最快的是康复机器人，外骨骼机器人开始爆发式增长。会长得更快。2021年，全球医疗机器人市场规模预计将达到207亿美元。
据了解，康复机器人的研究始于80年代，1990年后进入全面发展期。其中，最早商业化的康复机器人是英国MikeTopping公司于1987年开发的Handy1，共有5个。自由度，可以帮助残疾人在餐桌高度进餐。目前，多功能、自动化程度高、自由度多的牵引悬挂式康复机器人广泛应用于康复护理、假肢和康复治疗等领域。
目前，我国中高端康复机器人市场被Hocom旗下的Lokomat、WOODWAY旗下的Lokohelp等欧美品牌垄断。家用康复机器人尚处于发展初期，没有大型康复机器人公司。国内从事康复机器人的企业主要有埃斯顿、精禾机器人、大爱机器人、傅立叶智能、瑞涵医疗、安养神方、迈康信、尖叫科技、迈步机器人、诚天科技等。
现状，我国康复机器人市场发展前景广阔：
供需差距很大。从需求来看，康复机器人主要集中在康复患者：中风（50%）、脊髓损伤（10%）和骨折后遗症（40%）。人口老龄化增加了残疾概率，残疾人年龄结构呈倒金字塔状。到2021年，我国需要康复的总人数将达到4.6亿，其中肌肉骨骼疾病患者将达到3.2亿。同年，我国残疾人人数将超过8500万，基本康复服务所占比例仍然很小。
2019年我国在职康复医生16000人，治疗师14000人，即每10万人口拥有1.2名康复医生，而发达国家对应的是每10万人口30-70名康复医生，普及率为10%。加倍差距。康复机器人作为机器人与医疗技术融合的产物，备受市场关注。然而，我国康复机器人的发展相对较晚。目前，我国共有残疾人康复卫生机构10440多处，但能够提供康复训练的不到三分之一。
政治先加速市场发展。老龄化问题日益严重，国家陆续出台了一系列政策，鼓励社会加快建设民营医疗机构和养老机构。在此背景下，康复医学领域有望快速发展。
2021年6月，国家卫健委、国家发改委等八部委联合印发《关于印发加快推进康复医疗工作发展意见的通知》，建议逐步建立数量合理、水平高的康复医生专业队伍力争到2022年治愈每10万人。医生6人，康复治疗师10人；到2025年，每10万居民拥有康复医生8人、康复治疗师12人。
未来，人机交互、感知识别产品的能力将得到细化，产品监管也将不断优化。 康复机器人强调人机交互，通过触觉和视觉实现，相互反馈，不断增加真实感和真实感。更高分辨率的传感器将提高交互过程中的准确性。利用交互式多模型、3D扫描等技术手段提高识别率；结合AR技术识别物体和环境，让机器人移动并做出反应。医疗机器人的认知和学习能力也将不断提升，包括知识识别、推理、语音、态势感知等。
作为医疗器械产品，康复机器人面临着非常严格的医疗产品准入机制。一方面，认证需要很长时间。另一方面，该认证不具备跨区域通用性。国际国内各地区有不同的本土化认证体系（美国FDA、欧洲CE、中国CFDA等），大大提高了康复机器人的质量。产业化难度。目前，部分地区已对部分创新性强、安全性高的康复机器人产品开通绿色认证通道。未来，各国将继续优化监管机制，更好地平衡康复机器人的安全性和适销性，提高产业转型效率。
结论
近年来，随着我国自主研发能力的逐步提升，也开始在高端机器人市场占有一定的份额。我国的康复机器人产业还处于导入期。行业内不同的公司都在一个个地块上。产业结构尚未形成。而那些在技术和制造上具有先发优势、积极打造自有销售渠道、合作模式灵活的企业，可以最先受益于行业爆发，有望成为行业龙头企业。本地化过程。
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