气动机械手的使用越来越多，但是你知道它们的组成吗？你知道它们的功能吗？接下来，丽泰将和大家一起探索这款工业机器人。
气动机械手的零件结构
工业机器人由核心部件、立柱部件、气缸部件、制动器、储罐、多个旋转轴、操作手柄和工具等组成。它是当今最常见的机械手机器人之一。机械臂可以在其运动范围内自由移动和转动，关节一般称为自由度。
1.基础：保证工业机器人能平稳连续搬运重物。一般来说不会挂掉，也不会掉，但是很稳。
2.立柱：设备一般采用刚性立柱，支撑性好。即使物体的重量很重，搬运时也不会晃动。
3.油缸：可以平衡设备负荷，方便搬运重物，节省人力。
4.部件：气动机械手往往承载较大的载荷，在搬运过程中主要依靠部件来保证产品质量。
5.制动：保证机器人机械手停止工作时零件不移动。
6.储气罐：用作备用气源。
气动机械手的结构
部件：工业机械手包括气动部件，如摆动气缸、双缸、笔式气缸和气源加工部件。
气体控制单元：由调压过滤器、进气口和弯头组成。气源由空气压缩机提供，压力等级为0.6 ~ 1.0 MPa，输出压力为0 ~ 0.8 MPa，可以改变。压缩空气被送到每个工作单元。
笔存储：通过旋转圆柱体将设备移动到适当的位置。如果进出空气的方向改变，气缸运动的方向也会改变。气缸两侧的磁性开关主要用于监控气缸是否移动到指定位置。
双线圈电磁阀：主要控制气缸内外的空气，实现气缸的伸缩运动。注意正负极上的红色指示灯。如果正负极接反，可以工作，但指示灯不亮。
单控阀：控制气缸的单动，实现伸缩运动。与双线圈电磁阀不同的是，双线圈电磁阀的第一个位置是不固定的，可以随意控制两个位置，而单线圈电磁阀的第一个位置是单个的，而且是唯一固定的，可以控制其中一个命令。
气动机械手的主传感器
工业机器人通过传感器内部的传感器检测自身的速度、位置、速度等特征，传感器与外部传感器检测到的距离、温度、压力等环境信息进行交互。接下来，控制器选择合适的环境模式，引导机器人完成任务。机器人中使用的传感器包括以下类型。1.光电传感器
原理：发射器发出的信号光被被测物体反射后散射。接收器接收到强光后，光电开关开始工作。
感应接近开关
原理：电感式接近开关含有振荡器，可以产生交变磁场。当距离达到一定值时，金属靶中会出现涡流，降低振荡强度。振荡器的变化和振动的停止由后面的放大电路处理，最后转换成开关信号。气缸位置检测-磁性开关
原理：气缸活塞随磁环移动到指定位置后，磁力开关中的两块金属板在磁场的作用下被压在一起，产生信号。
气动机械手的工作原理
机器人包括执行控制系统、驱动系统、执行器和位置控制系统。在PLC程序的控制下，气动驱动器驱动执行机构运动。
来自控制系统的信息将指令传递给执行器，监控机器人机械手的动作，如果动作出现错误或失败，立即发出警报。
利用定位装置将执行机构的实际位置传送给控制系统，最终将执行机构移动到指定位置。
附加知识
用于机器人工业气动驱动的压缩空气主要含有水，直接使用会损坏气缸和工件。为了去除压缩空气中的水分，必须安装水分离器。选择小于6kg/cm2的压缩空气，用减压阀调节气体压力，以确保收集器手头有足够的气体。使用燃气时，确保燃气罐中没有压力。因为气压低，气动机器人会减速，会发出声音。因此，有必要调整气路中的压力。当气压低于规定压力时，电路切断，工作停止，能有效保护气动机械手。
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