12月5日，刚刚得到消息，科学家研制出微型机器人，其体长从6mm到90mm，重量从0.2g到3g。像球体一样在太空中升起，也能在两个不同的球体之间移动——近日，清华大学航天航空学院张奕辉教授课题组研发出一款能够适应不同墙体形状的微软攀爬机器人。
具有攀爬能力的微型机器人由于其微小的身体，可以代替人在复杂和非结构化的环境中执行专门的任务，在研究和生物医学方面具有巨大的应用价值。由软材料制成的类肌肉柔性执行器可以为机器人提供优异的柔韧性、适应性和机械强度，相应的微软攀爬机器人引起了研究人员的关注。但是，要让微软的攀爬机器人能够爬上不同的平台，甚至是两个不同平台之间的过渡，仍然存在着巨大的挑战。
本研究基于特殊的压缩成型设计和液晶弹性体组装方法，研究组开发了一系列具有三种变形能力的小型电热传感器。-维度可定制，具有三种不同的多维配置。动作变身技能。与现有的三维电动执行器相比，该类型的执行器可以实现复杂变形的效果和以毫米为单位的最大变形角度（从1毫米到10毫米）。此外，致动器还具有热作用下可固化形状和可调刚度的特点。
基于上述3D可定制车辆的制备，课题组设计了一款微软攀爬机器人，它由可重构静电吸附腿、可变形车身和智能关节三部分组成。通过对机器人性能和足部吸附性能的描述和分析，机器人在内外圆柱、波浪、楔面、球面等不同形状领域的崛起，可以实现。
受到九头蛇浮游生物各种运动的启发，研究人员通过控制“智能关节”的刚度，观察了机器人在行走、向前“空翻”和过渡的三个动作之间的压力。需要切换。最后，机器人可以爬上不同材质、不同粗糙度、不同形状的墙壁，以及两个不同墙壁之间的过渡。
张一辉介绍，“解锁”这一新能力后，微型软体攀爬机器人可以进入狭窄复杂的环境，代替人类执行探测等任务。例如，在飞机发动机、炼油厂等复杂系统中，机器人可以穿越管道、手臂等各种缠绕结构，到达指定位置进行故障检测和维修等工作。
与标题《一种基于可变形三维驱动器的可在复杂表面攀爬和过渡的微型软体机器人》相关的搜索结果最近发表在《美国科学院院报》上。
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