AMR因自动化厂商而异，因此您必须很好地掌握每个技术版本的具体功能，以及这些功能是否能满足您应用的具体需求。一些AMR有能力使其更有可能在任何应用中提供最大价值，并帮助物流公司为未来做好准备。让我们来看三个问题，这三个问题将有助于您确定特定的移动机器人技术是否适合您。
1.导航可靠可维护吗？
与高度不灵活的传送系统或半灵活的自动导引车(AGV)相反，AMR的卖点是它们可以在动态和拥挤的环境中移动，而无需任何设施改造(甚至是地板磁铁或壁挂式信标)。这使得在必要时更容易改变地板布局。
AMR首先使用其传感器创建该设施的基线地图，然后将该地图与他们在操作期间“看到的”进行比较。这使它们能够自动改变路线，以避免突然的障碍。由于不需要预先指定路径，自主机器人导航比AGV更灵活，其总拥有成本(TCO)也降低。
确保选择可以检测任何障碍物的AMR，而不仅仅是“预期”的障碍物。大多数AMR在检测地板高度和平均膝盖高度之间的物体时几乎没有困难，但他们可能会错过悬挂在天花板上的物体或从橱柜中意外伸出的抽屉。如果你的设备包含这样的障碍，侧面激光是一个很好的选择。
2.AMR能在队内配合吗？
一旦物流公司看到单个移动机器人可以为他们的设施提供的优势，他们通常希望实施更多的设施就不足为奇了。这最终导致了AMR车队的发展，它使用车队管理系统以最有效的方式自动分配任务。
有两种主要方法来确定一个好的车队管理系统。首先是它是否以这样一种方式管理交通，即机器人不会阻塞彼此的道路或等待他人通过太长时间。第二个关系到有效的工作管理和工作能否在最短的时间和最短的距离内完成。
一个好的车队管理系统甚至可以“展望未来”，并预测附近的哪个机器人将很快能够完成下一项工作。同样重要的是，它以这样一种方式管理时间表，即每个机器人都可以离开以自动为其电池充电。
对更多根据物流行业需求定制的自动化解决方案感兴趣？查看我们以物流为中心的机器人产品组合。
3.AMR是否有正确的安全措施？
AMR与工业机器人有很大不同。它们可以在人们周围操作，而不用被封闭在巨大沉重的笼子里。但是，仍有一些方式可能不安全。重要的是要确保你的供应商已经找到了一种方法来减轻移动机器人的安全问题。稳定停止是一个常见问题。这直接取决于机器人的重心，机器人满载时重心会发生变化。确保AMR能够尽早检测到道路上的障碍物，以便顺利停车。
在紧急疏散的情况下，移动机器人不需要离开设施，但如果它们继续工作，就像一切正常一样，它们可能会阻止人们逃离。对于外部报警系统来说，正确配合机器人的内部信息以协调其运行是非常重要的。
特别声明：文章仅代表作者个人观点，不代表丽泰的观点和立场。如果侵犯到您的权益，版权或其他问题请及时联系我们，我们会第一时间处理。
