水下焊接(又称高压焊接)是最危险的职业之一。潜水员不仅在焊接过程中面临危险，在整个潜水过程中也面临危险。本博客将研究其中的一些危险，以及如何使用机器人和自动化来减少这些危险，使该行业更加安全和高效。
是什么让水下焊接如此危险？
水下焊工的每一份工作都有无数的短期和长期风险。采取预防措施尽可能降低风险，但不考虑水下焊接，死亡率为15%。不仅死亡是个问题，而且虚弱和一般生活质量的风险也是个问题。
水下焊接的短期风险
触电：水下焊工进行湿焊或在部分浸没的空间工作有触电的危险。与普遍的看法相反，这是水下焊工最不常见的死亡原因之一——只有一名记录在案的焊工在水下触电——但这对水下焊工来说仍然是一个严重的问题。触电警告标志
爆炸：在高压焊接过程中，会形成一个气囊，并被困在一个封闭的空间内。如果气体排放不正确，会有爆炸的危险。如果氧气压力足够低，割炬电缆上甚至会被炸出孔洞，这可能会导致人身伤害。
减压病：和所有潜水员一样，要特别注意预防减压病。水下焊工在水下数百英尺的地方工作，通常没有其他潜水员和他们一起在水中工作，这使得减压病成为一个主要问题。溺水警告标志
溺水：溺水是水下焊工最常见的死亡原因，可能由多种因素引起。齿轮故障通常是罪魁祸首，脐带、面罩和氧气瓶都可能存在可能导致溺水的故障点。
水下焊接的长期风险
气压性骨坏死：潜水员长期面临的一种痛苦。气压性骨坏死(又称缺血性坏死或骨坏死)是骨组织因组织供血不足而死亡。骨坏死最常见于股骨，通常需要手术治疗，有时需要全关节置换。虽然它不是致命的，但骨坏死可能会严重削弱并显著结束职业运动员博杰克逊的职业生涯。
神经系统：根据挪威卑尔根的挪威水下技术中心进行的一项研究，深潜和神经系统的长期影响之间存在联系，包括大脑功能障碍，癫痫和短暂性全面失忆。
机器人如何用于水下焊接？
降低水下焊接机放置风险最简单的方法是什么？很简单：把焊工完全排除在等式之外。有了水下合适的末端执行器和机械臂，这个想法越来越接近现实。焊接机器人已经用于标准焊接应用中，并且可以以比手工焊机更高的效率和质量进行焊接。
