龙门模组是使用连接支架连接在 x、y 和 z 轴配置中的平台。根据控制器的指令，执行器根据给定的笛卡尔坐标沿每个轴线性滑动。一些龙门模组的每个轴只有一个线性致动器，并且轴的负载仅在其下方的轴的一端或悬臂上支撑。使兴趣点和工作区域从下轴偏移将允许更容易地移除零件，减少所需的额外结构的数量，并由于轴的整合而降低成本。
龙门机器人是一种龙门模组，由两个 x 轴驱动，作为机器人的底座，y 轴在它们之间作为单个光束运行。这意味着负载由两个 x 轴支撑和驱动，允许增加负载能力和更长的阶段长度，同时减少由于静态负载、惯性负载和外部负载引起的偏转。
龙门模组的好处
龙门模组具有一些关键优势，包括：
成本效益：龙门模组是一种使用标准组件的简单设计。
建造：这些机器人尺寸紧凑，但可扩展以适应其应用，并且它们几乎可以与任何带有驱动机构选项的线性致动器一起工作。
移动：这些机器人具有几乎任意长度的三个或更多轴，具有直线、快速加速和整体运动能力。
精确：他们的机器人任务具有高度可重复性和准确性。
多功能性：龙门模组具有高度的适应性、可定制性和可重构性。
力量：这些可靠的机器人可以搬运从轻到重的任何物品，也可以搬运更远距离的悬挂物品。
稳定：龙门模组能够抵抗振动和偏转。
龙门模组应用
机器人自动化可以使几乎任何制造工厂或仓库变得更加高效和具有成本效益。此外，使用龙门模组可以通过处理可能导致安全风险的任务来保证工人的安全。龙门模组可以在广泛的行业中扮演从一般自动化角色到更复杂角色的任何角色：
制造业
流水线转移
数控加工
组件组装
驱动和紧固螺钉
精密焊接
打印和绘图
产品检验和测试
水刀或激光切割
仓储
摄像头定位扫描
切割和划线包装
生产线上的进料和取出包装
融入升降机和电梯
包装、码垛、堆垛和单元化
排序、索引和标记
单位装载或卸载
制药与医疗
点胶材料
灌装容器
处理实验室样品
丽泰自动化可以使用各种现成的产品提供龙门模组。执行器的选择在很大程度上取决于应用和与之相关的所有规格。一些可能影响所选龙门模组类型的项目是：
有效负载重量和重复精度
工作温度
速度和加速度
使用环境
在考虑给定应用的龙门模组尺寸时，您不仅需要计算总负载的重量，还需要计算机器人每个轴上的重量。如果您不考虑每个轴的重量，这会给电机带来压力。对于仅在一端支撑轴的悬臂式龙门模组尤其如此。如果重负载在没有支撑的边缘，这也会损坏电机，缩短其使用寿命。最后，重要的是保持 z 轴上的重量轻，然后仔细计算其他轴的重量以确定适当的负载。
