重型桁架机械手是一种具有高承载能力的门式桁架机械手。一般采用X、Y、Z三轴龙门桁架的形式。它由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。桁架机械手采用伺服电机驱动，齿轮齿条和滚柱导轨传动，运行平稳，定位准确。机械手端部装有相应的机械手爪，用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。重型桁架机械手采用高强度钢材制造，具有强度高、承载能力强、运行平稳、维护简单等特点。
一、 重型桁架机械手的优点和特点是什么
1. 更低的能耗
通常，传统机械手的能耗比较高，特别是使用量大的时候，会有很大的能量消耗。重型桁架机械手能耗极低，功率小，大大降低了企业的运行成本。
2. 实用性强
重型桁架机械手可自由布置在厂房的生产线上，并可预留较大的房屋面积。可根据实际生产需要设置在狭小的空间内，而不影响工作精度。且，这种桁架机械手可以定制，更适合用户的生产，这是传统桁架机械手无法实现的功能。
3. 操作简单
这种可靠的桁架机械手的操作极其简单，学了就可以马上使用。它可以实现定位、抓取和放置点，无需复杂的人工干预。这种桁架式机械手可以在不懂操作的情况下安全生产。
总得来讲重型的桁架机械手最大的优势就是超高的负载量，是其他工业机器人无法比拟的，在重载工件搬运领域得到广泛应用，解决很多人工无法完成的作业，是重型工业的一大助力。丽泰自动化为重型工业发展助力，在自动化生产领域提供解决方案，欢迎前来咨询。
