龙门模组是一种特殊类型的工业机器人 ，它 在 三个正交（垂直）轴——X、Y 和 Z 上运动。这三个轴彼此 成 直角，并 通过单个运动控制器执行协调运动。 龙门模组在直角坐标上运行，直角坐标是直线二维或三维坐标。 虽然这些轴都限制机器人在多个方向上进行直线运动，但第三个轴通常是旋转轴（例如 CNC 路由器上的工具臂）。
使用龙门模组的好处
为什么许多工业应用需要龙门模组？出于以下几个原因，机器设计人员倾向于实施它们：
它们的刚性结构和直线运动使它们能够移动重物。
可以用一个控制器控制多个机器人，无需 PLC 解决方案 或多个控制器之间的 IO 。
它们允许大约 2 米的长行程，使它们能够长距离移动重物。
它们的动作和功能高度 准确且 可重复。
它们的快速移动速度和加速度减少了循环时间。
双臂和在 Z 轴上设置两个单元的能力减少了安装空间。
可以使用几乎任何类型的线性致动器与任何种类的驱动机构（包括皮带、滚珠或导螺杆、气动致动器或线性马达）结合使用来构造。
龙门模组的最佳应用
龙门模组既适用于 大量 工业自动化应用，也是理想之选。它们 是以下应用的理想选择：
取放_
物料搬运_
装卸_ _
数控 机床
包装自动化
码垛和卸垛
存储和检索
物品陈设
切割、划线和分类
进程间传输
配药剂
精密点焊
零件组装
堆叠
龙门模组与6轴机器人的区别
并非所有在 XYZ 轴上运行 的机器人都是 龙门模组。例如，龙门机器人在配置中包含两个 X 轴。 龙门式机器人 有两个 X 轴，一个 Y 轴横跨它们。与龙门模组相比，这种配置有两个明显的好处：
更长的行程（可以承载更长距离的负载）
能够携带更重的有效载荷
6轴机器人代表选择性顺从装配（或铰接式）机器人手臂。这些 6 轴 机器人 具有圆形工作范围，比龙门模组提供更大的灵活性，并且它们在水平面上移动得更好。然而， 这个圆形工作包络最终比龙门模组的矩形包络使用更多的空间。龙门模组的运动也更加精确， 并提供更好的可重复性。它们也更容易编程。
