直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台，利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。而同步带模组为什么适合长行程运输呢？
同步带是以钢丝或玻璃纤维为强力层，外覆聚氨酯或氯丁橡胶的环形带。皮带的内圆周做成齿形，使其与带齿皮带轮啮合。采用同步带驱动时，传动比准确，轴受力小，结构紧凑，耐油、耐磨、耐老化性能好。一般使用温度为—20～80，V < 50m / s ， P < 300kw ， i < 10 。也可用于需要同步的低速传输。
同步带传动由内周面上具有等间距齿形的环形带和相应的配合轮组成。它综合了皮带传动、链传动和齿轮传动的优点。转动时，动力通过带齿与轮齿槽的啮合传递。同步带传动具有准确的传动比，无滑移，并可获得恒定的速比。传动平稳，能吸收振动，噪声低，且传动比范围大，一般可达1：10。允许的线速可达50m/s，传输功率范围从几瓦到几百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适用于多轴传动，不需要润滑，而且是无污染的，因此能在有污染和工作环境恶劣的场所正常工作。传动产品广泛应用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表、食品、矿山、石油、汽车等行业的各类机械传动。
同步带的特点：
(1）传动准确，运转时不打滑，传动比恒定。
(2) 传动平稳，具有缓冲减振能力，噪音低。
(3) 传动效率高，可达0.98，节能效果明显。
(4）维护方便，不需要润滑，维护费用低。
(5) 传动比范围大，一般可达10瓦，线速度可达50m/S，功率传输范围大，可达几瓦至数百千瓦。
(6) 可用于远距离传输，中心距离可达10m以上。
(7) V带传动相比，预紧力较小，对轴和轴承的负荷较小。
同步带故障模式：皮带疲劳断裂。用于剪切和粉碎的齿。皮带边和皮带齿磨损，包裹布脱落。承载层伸长，节距增加，齿干涉和齿爬升发生。冲击和过载会导致皮带断裂。皮带背面有裂纹或皮带柔软，运转噪音过大。
同步带分类：。
同步带齿有梯形齿和圆弧齿两种。圆弧齿有三个系列：圆弧齿（H系列，也叫HTD带），平顶圆弧齿（S系列，也叫STPD带）和凹顶抛物线齿。R系列）的缩写。
梯形齿同步带。
梯形齿同步带分为单面齿形和双面齿形两种，简称单面带和双面带。双面带按齿的排列分为对称齿型（代号DA）和错齿型（代号DB）。梯形齿同步带有两个系统：变距系统和模块系统。我国采用节距制，并在ISO 5296的基础上制定了相应的同步带传动标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
圆弧齿同步带。
曲齿同步带除齿形外，其结构与梯形齿同步带基本相同。带节距相等。其齿高、齿根厚度和齿根圆角半径均大于梯形齿。轮齿受力后，应力分布较好，平滑了齿根处的应力集中，提高了轮齿的承载能力。因此，曲齿同步带比梯形齿同步带传递更大的动力，在啮合过程中可以防止齿间干涉。弧齿同步带耐磨性好，运转时噪音低，不需要润滑，可在有粉尘的恶劣环境中使用。
同步带的工作原理：。
同步带模组传动是由一个内周面上具有等间距齿的环形带和一个具有相应齿的带轮组成。运转时，皮带齿与皮带轮的齿槽啮合，传递运动和动力。这是一个结合带传动和链传动齿轮传动各自的优点相结合的一种新型皮带传动。
同步带和同步轮的安装和使用注意事项：
减小带轮的中心距。如果有张紧轮，先松开，安装好皮带后再调整中心距离。对于中心距固定的变速器，应先拆下带轮，将皮带装在带轮上，再将带轮装在轴上并固定。安装时还应注意以下几点：安装同步带时，如果两个带轮的中心距可以移动，必须先缩短带轮的中心距，待同步带安装好后，再重新设置中心距。如果有张紧轮，先松开张紧轮，再装同步带，再装张紧轮。在皮带轮上安装同步带时，一定不要用力过猛，也不要用螺丝刀硬撬同步带，以防止同步带中的张紧层在无形中突发。在设计滑轮时，最好使用两个轴可以移动得更近的结构。如果结构不允许，最好将同步带和带轮一起安装在相应的轴上。控制适当的初始张力。在同步带传动中，要求两个带轮轴线的平行度比较高，否则同步带在运转过程中会跑偏，甚至跳出带轮。不平行的轴也会造成不均匀的压力，造成皮带齿的早期磨损。支撑滑轮的框架必须有足够的刚性，否则在密码锁操作时，滑轮会导致两轴不平行。
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