在工业自动化设备领域，机械手在加工生产中发挥重要作用，根据现场实际情况选择合适的机械手，制造出更加有附加值的产品。那么它有几种类型？
直角坐标型：机械手的臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩（沿X轴）、左右移动（沿Y轴）和上下升降（沿Z轴）。
圆柱坐标型：圆柱坐标机械手的臂部可以回转、俯仰和伸缩。这类机械手的特点是能自动消除转轴的反向误差，特别适用于搬运尺寸较大、形状复杂的物体。
球坐标型：球坐标机械手的臂部可以回转、俯仰和伸缩，而手腕可以回转和左右摆动。这类机械手的工作范围可以扩大到球体的表面，在恶劣环境下有较强的工作能力。
关节型：关节型机械手由多个关节组成，可以实现更大范围的运动。关节型机械手可以像人手一样灵活，可以完成许多复杂的任务，如抓取物体、操作工具等。
以上只是机械手的一些常见类型，具体应用场景和需求可能会有所不同。如果你需要更详细的信息，可以提供更多详细需求，我将尽力为你选择合适的方案。
