注意g型p型机的锁模力：使用g型p型机的锁模力时，应根据不同材料的类型选择合适的锁模力。锁模力不要设置得太高，否则可能会损坏一些加工材料，特别是棒材的表面。
2. 注意机械手的开闭范围：一般来说，机械手的开闭范围适中，但如果空间环境允许，可以尽可能增加机械手的开闭范围。特别是抓取大体积物料时，尽量提前调整开闭范围，使之更准确。
3. 注意机械手的速度：使用机械手时，其运行的稳定性应是基本条件。如果由于被抓物体尺寸大或操作速度高而降低了装置的整体稳定性，可能会导致机械手手臂振动，降低机械手的抓取精度。
4. 注意机械手的滑动：机械手的工作环境复杂，一些细小的物料容易进入机床，会影响机床的操作。因此，如果万向节的滑动面不光滑或有明显的异常声音，就要立即停止检查，防止进一步损坏。
