桁架机械手是一种将装入容器（如箱子、木箱、水桶、机械零件等）或包装和拆包的常规物品的物料自动堆垛的机器。它按特定顺序一件一件地拾取物品并将它们放在托盘上。在这个过程中，物品可以被多层堆叠和推出，进一步包装并通过叉车运输到仓库进行存储。桁架机械手实现智能化工作管理，可大大降低劳动强度。桁架机械手功能包括：搬运、堆垛、加工、装卸、切割、组装、装卸车辆等功能。主要应用于化工、饮料、食品、啤酒、物流、机床、电子等应用领域。下面列出几个实际应用场景。
场景一：物品的码垛
码垛桁架机械手在各种生产搬运中经常被用到，特别是物流行业，物品的码垛搬运极大降低了人力搬运，大大提高了工作效率。
场景二：玻璃搬运
玻璃生产企业玻璃的搬运即重又危险，人工搬运存在极大的安全隐患，桁架机械手可以发挥很大作用。
场景三：机床加工
机床加工中模具的生产需要搬运传送，人力很难搬运高负载的模具，桁架机械手可以代替人工自动化生产。
场景四：马桶的装配
卫浴的生产加工是比较繁重的，人力很难提高生产效率，桁架机械手可以代替人工做高负载的工作。
场景五：化工生产
由于各种化工生产企业、核电站等场所对人体有害且风险系数过高，因此在这些行业中广泛使用桁架机械手来运输材料和成品。
场景六：医疗物品的搬运
一些医药原料和制剂同样具有危险性，其搬运和运输工作逐渐桁架机械手取代，减少了事故发生，提高了生产效率。
