在现代工业中，生产过程的自动化已经成为一个突出的话题。生活各个领域的自动化水平越来越高。用CNC加工中心加工工件时，要求工件在工作台上的定位精度高，保证每次进给的一致性。通过可靠的管理体系，鼓励机床前端质量保证的创新机制，我们致力于提高和完善每一天的工作质量。
桁架机械手由结构框架、X轴零件、Y轴零件、Z轴零件、夹具和控制箱六部分组成：
1、结构框架主要由柱等结构件组成。它的工作是将每个轴推到适当的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成；
2、X轴、Y轴、Z轴是点阵机器人的基本组成部分，它们的定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3、桁架机械手的各轴组件通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械约束五部分组成。
在工业应用中，可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、自由度空间直角运动和多功能机械手。它可以携带物体和操作工具来执行各种操作。
桁架机械手是一种基于X、Y、Z笛卡尔坐标系的自动化工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的运动轨迹。其控制核心由工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）实现。
控制器对各种输入信号（各种传感器、按钮等）进行分析处理后，做出相应的逻辑判断，并向各输出元件（继电器、电机控制器、指示灯等）发出执行指令，完成X、YZ轴运动联动，实现一套完整的自动化操作程序。
