自动化桁架机械手广泛用于各行加工企业，其优势主要表现为高负载、高精度、结构简单、控制简单、成本低等优势，实用性比较好，可通过多种组合方式来实现，具有较高的灵活性。这些优势使得桁架机械手在许多工业场景中得到广泛应用，为企业提高生产效率和质量提供了有力支持。
1.机械手的负载较大，针对诸多大型工件来讲，六轴机器人并非理想之选，乃至无法选择，源于手臂荷重不足，就算勉强达标，那种价位也非普通人所能承担，然而架式机械手基本不存在此种限制。
2.桁架机械手的结构相对简易，通常情况下，三个轴便能满足较大范围的零件抓取需求，只要具备机械结构设计经验，特别是拥有机床结构设计经验的人，去设计一个架式机械手，还是颇为简便的，基本没有设计阻碍，并且可实现的途径众多，既能是气缸组合，也能是丝杆线轨组合，还能是线轨齿条组合，或者是线轨液压缸组合等等，想如何实施均可。
3.桁架机械手控制简便，不管是通过双通道的数控系统加以控制，还是运用 PLC 可编程控制器与伺服电机配合进行，都很简便，其应用也不如六轴机器人那般繁杂，绝大部分电气控制研发工程师都能迅速上手，尤其是诸多气缸组合式的桁架机械手，控制更是轻松。
4.成本更为低廉，不管是制造花费还是运维开销，桁架式机械手都遥遥领先于六轴机器人，特别是运维成本，鉴于大部分使用企业，并无非常专业的自动化实施团队，它们若要进行机械手的运维便存在较大的技术阻碍，而桁架式机械手的成本则低很多。
5.桁架式机械手更耐用，更直白地讲就是桁架式机械手的运用更稳定，可持续性更佳，倘若为六轴机器人，无论是在调试过程中，还是使用期间，撞机皆为一场灾难，特别是针对第五轴与第六轴来说，部分角度着实碰不得，一碰谐波减速机的轴便会断裂，我们曾经就弄坏过几个，然而架式机械手就没这般“脆弱”，即便撞击几次也不会出现太大故障，即便有故障也能迅速、低成本地处理妥当。
6.培训效率更高，对于自动化研发人员来说，实际上最困扰的并非研发与调试，而是培训，许多操机人员的素质与学习能力着实令人担忧，要是六轴机器人的培训，那简直就是令人头大，稍有不慎便是撞机，而桁架式机械手就没有太多这方面的顾虑，大不了就是过载了，心态会轻松许多，而且操作者也更为轻松。
7.桁架式机械手的速度更快，行程更大，这是六轴机器人全然无法比拟的，尤其是处于大行程的场景下，桁架机械手完胜，许多时候为了兼顾柔性，也会将六轴机器人放置在桁架上使用（将机器人吊起）。
