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加工企业为什么选择桁架机械手

时间:2024-04-11 作者:超级管理员 点击:454次


      自动化桁架机械手广泛用于各行加工企业,其优势主要表现为高负载、高精度、结构简单、控制简单、成本低等优势,实用性比较好,可通过多种组合方式来实现,具有较高的灵活性。这些优势使得桁架机械手在许多工业场景中得到广泛应用,为企业提高生产效率和质量提供了有力支持。

自动化桁架机械手

1.机械手的负载较大,针对诸多大型工件来讲,六轴机器人并非理想之选,乃至无法选择,源于手臂荷重不足,就算勉强达标,那种价位也非普通人所能承担,然而架式机械手基本不存在此种限制。


2.桁架机械手的结构相对简易,通常情况下,三个轴便能满足较大范围的零件抓取需求,只要具备机械结构设计经验,特别是拥有机床结构设计经验的人,去设计一个架式机械手,还是颇为简便的,基本没有设计阻碍,并且可实现的途径众多,既能是气缸组合,也能是丝杆线轨组合,还能是线轨齿条组合,或者是线轨液压缸组合等等,想如何实施均可。


3.桁架机械手控制简便,不管是通过双通道的数控系统加以控制,还是运用 PLC 可编程控制器与伺服电机配合进行,都很简便,其应用也不如六轴机器人那般繁杂,绝大部分电气控制研发工程师都能迅速上手,尤其是诸多气缸组合式的桁架机械手,控制更是轻松。


4.成本更为低廉,不管是制造花费还是运维开销,桁架式机械手都遥遥领先于六轴机器人,特别是运维成本,鉴于大部分使用企业,并无非常专业的自动化实施团队,它们若要进行机械手的运维便存在较大的技术阻碍,而桁架式机械手的成本则低很多。


5.桁架式机械手更耐用,更直白地讲就是桁架式机械手的运用更稳定,可持续性更佳,倘若为六轴机器人,无论是在调试过程中,还是使用期间,撞机皆为一场灾难,特别是针对第五轴与第六轴来说,部分角度着实碰不得,一碰谐波减速机的轴便会断裂,我们曾经就弄坏过几个,然而架式机械手就没这般“脆弱”,即便撞击几次也不会出现太大故障,即便有故障也能迅速、低成本地处理妥当。


6.培训效率更高,对于自动化研发人员来说,实际上最困扰的并非研发与调试,而是培训,许多操机人员的素质与学习能力着实令人担忧,要是六轴机器人的培训,那简直就是令人头大,稍有不慎便是撞机,而桁架式机械手就没有太多这方面的顾虑,大不了就是过载了,心态会轻松许多,而且操作者也更为轻松。


7.桁架式机械手的速度更快,行程更大,这是六轴机器人全然无法比拟的,尤其是处于大行程的场景下,桁架机械手完胜,许多时候为了兼顾柔性,也会将六轴机器人放置在桁架上使用(将机器人吊起)。


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