根据特定的生产和性能要求,机器设计人员在选择线性模块时有多种选择。但在某些行业和系统应用中,准确和精确的运动是最关键的要求。特别是,半导体制造、激光切割机床、电子装配和实验室自动化系统等应用需要精密线性模块,这些模块在整个运动周期中以极严格的端点精度和平稳的运动以及最小的振动运行。那么如何选择精密线性模组呢?
一、需要精确的动作
激光切割、医疗测试设备中的自动采样系统,或使用制造工具移动半导体晶片的非常精确和精细的运动,都需要在行进过程中非常稳定、几乎无振动的运动。尽可能准确地到达目标的终点是主要目标。当线性模块以微米级精度将托盘运送到装配工具时,可以实现最大生产力。
稳定的运动通常对于保护高度敏感的材料免受线性运动造成的损坏或退化至关重要。半导体晶圆就是一个很好的例子:它们非常脆弱,成品晶圆可以包含价值数百万元的芯片,每个晶圆都必须经过数百个工艺步骤,每次从一个步骤移动到另一个步骤时,线性模块中的振动都会损坏加工中的晶圆并降低其最终价值。振动越低,风险越低。
二、使用的材料
在线性模块领域,铝或钢最常用于制造外壳或“型材”。铝制外壳通常用于更标准的线性模块,因为它们可以经济高效地挤压以适应更广泛的模块尺寸和长度。但是,重要的是要考虑使用钢壳构建的精密线性模块。与铝基模块相比,这些外壳的模块化灵活性和与所需路径的偏差往往较小(铝基模块也非常稳定,但几乎没有钢外壳可以支撑的那么高)。
由于精密线性模块有一个机加工的钢制外壳,可以防止这种偏差,确保非常高的平面度或直线度。这有助于减少抖动、端点精度和位置可重复性。还要寻找带有机加工参考边缘和集成导轨的模块。
三、选择合适的尺寸
当需要高精度操作时,请务必选择合适尺寸的组件来处理负载。例如,轴向或扭转载荷可能需要比简单的径向载荷更宽或更重的组件。此外,在机床、半导体制造和电子制造等许多高级应用中,生产系统相对较小,并且需要紧凑的精密模块,这些模块可以很容易地安装在狭小的机器空间中。许多供应商提供不同的尺寸。
此外,重要的是要考虑其他基本的直线运动设计标准,例如系统运行的环境、负载安装的角度、所需的速度、行进的距离和所需的占空比。这在业界被称为LOTPED(负载、方向、速度、行程、精度、环境和占空比)。
四、牵引装置零件
滚珠丝杠驱动器在将旋转运动转换为直线运动方面非常有效。作为机械操作元件,它们可以安装在XYZ方向并以所需的精度和可重复性执行运动。带有全接触密封的滚珠丝杠提供了高刚度、高精度和卓越速度的独特组合,使其可用于各种精密运动应用。特别是,它们处理高轴向载荷的能力通常使它们成为比直线电机更好的选择,尤其是在金属、木材和石材切割应用中。
同样重要的是精密模块线性控制器的设计。直线导轨的精度取决于许多因素:滑块或轴承运行的导轨精度、滚珠或滚子运行的轴承路径以及导轨安装面的平整度。最重要的评估项目之一是球沿推车内的轨道行进时的旋转平滑度。精度范围非常高的应用可能会受到再循环室中滚珠的微小运动或滚子系统绕其轴线轻微旋转的不利影响。
任何偏转或打球都会降低准确性,而球循环中的不均匀性会导致不准确性。为了解决这个问题,领先的线性模块供应商采用了控制措施,以优化关键过渡点的再循环,并在滚珠在轴承单元中旋转时始终如一地提供超平稳运动。带有滚珠丝杠组件和优化线性导轨和钢制外壳的精密线性模块提供了高精度和高速自动化系统所需的许多关键特性。
5、润滑与密封
无论设计和工程设计得多么出色,线性模块都需要在其整个生命周期内进行适当的润滑,以保持准确和稳定的运动。确保润滑有效集成到整个系统维护中的一种方法是选择精密模块,使连续模块润滑更容易、更方便。
大多数精密模块最初可以使用标准工业润滑剂进行润滑。在其他模块中,有机会开发更先进的润滑产品——例如,满足洁净室或电子行业的要求。