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单悬臂桁架机械手的优点与应用

时间:2024-03-05 作者:超级管理员 点击:214次


         桁架机器人:又称桁架机械手、龙门机器人。是一种基于直角坐标系的直线运动单元。它一般有两轴XZ型龙门架、三轴XYZ型龙门架、四轴XYZR型龙门架等结构。动单元的主体可采用高强度铝合金或矩形管,直线导轨、V型导轨、重载滚子导轨、齿轮齿条、滚子丝杠、同步带等多种组合。作为桁架机器人运动单元体的框架,其横截面通过有限元分析进行模块化设计,以保证高强度和高精度的长寿命。不断优化运动单元的结构和改进导轨的选择,使桁架机器人在可靠性、低噪音、负载能力、免维护等方面以及整体性能方面达到最佳。

单悬臂桁架机械手

一、优势

1.机器人七轴桁架是自动化生产线的专用产品。桁架可以采用非标准的方式进行设计,以满足客户的需求。

2.桁架采用西门子伺服电机、精密行星减速机和高精度齿轮齿条传动,噪音低,运动平稳,重复定位精度高。

3.桁架机械手的运动可以单独控制,也可以与现场设备联动。

4.桁架机械手有效行程范围广,可用于各种位置,并可定制长行程。

5.可应用于交通运输、机器装卸、焊接、喷涂等行业,应用场景广泛。

6.通过有限元分析对结构进行了固定和计算。具有周期短、安装方便、故障率低、安全性高、易于维护等特点。

7.桁架机器人的控制核心通常由PLC或机器人控制系统来实现,人机界面易于学习和操作。

8.人机界面简单易学、操作简便,强大的示教程序能适应不同的工作要求:运输、移植、装卸、码垛等。总线式绝对伺服使桁架机器人结构更简单,动力学性能更优良,定位精度更精确。

9.全自动固态集中润滑系统采用自动定量润滑脂,对各种传动部件和摩擦部件进行润滑,如直线导轨、导轨、摩擦部件等。

10.直线导轨、重载滚子、齿条和小齿轮、滚珠丝杠等摩擦部件可进行充分润滑,使其更加高效、节能、终身免维护。


二、应用程序

1.焊接应用:电弧焊、电阻焊、激光焊接等

2.产品描述:系统包括工业机器人、焊接设备、传感系统、位移系统、排气除尘系统,以及辅助设备。

3.数控上下料:剪板机、折弯机、冲床、加工中心等机床行业以及交通运输行业进行重型产品的加工和装配。

4.码垛应用:化工、家电、食品、军工等行业产品的码垛、卸垛。

5.喷涂应用:汽车、数码3C、陶瓷、家具加工等行业。


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