桁架机器人：又称桁架机械手、龙门机器人。是一种基于直角坐标系的直线运动单元。它一般有两轴XZ型龙门架、三轴XYZ型龙门架、四轴XYZR型龙门架等结构。动单元的主体可采用高强度铝合金或矩形管，直线导轨、V型导轨、重载滚子导轨、齿轮齿条、滚子丝杠、同步带等多种组合。作为桁架机器人运动单元体的框架，其横截面通过有限元分析进行模块化设计，以保证高强度和高精度的长寿命。不断优化运动单元的结构和改进导轨的选择，使桁架机器人在可靠性、低噪音、负载能力、免维护等方面以及整体性能方面达到最佳。
一、优势
1.机器人七轴桁架是自动化生产线的专用产品。桁架可以采用非标准的方式进行设计，以满足客户的需求。
2.桁架采用西门子伺服电机、精密行星减速机和高精度齿轮齿条传动，噪音低，运动平稳，重复定位精度高。
3.桁架机械手的运动可以单独控制，也可以与现场设备联动。
4.桁架机械手有效行程范围广，可用于各种位置，并可定制长行程。
5.可应用于交通运输、机器装卸、焊接、喷涂等行业，应用场景广泛。
6.通过有限元分析对结构进行了固定和计算。具有周期短、安装方便、故障率低、安全性高、易于维护等特点。
7.桁架机器人的控制核心通常由PLC或机器人控制系统来实现，人机界面易于学习和操作。
8.人机界面简单易学、操作简便，强大的示教程序能适应不同的工作要求：运输、移植、装卸、码垛等。总线式绝对伺服使桁架机器人结构更简单，动力学性能更优良，定位精度更精确。
9.全自动固态集中润滑系统采用自动定量润滑脂，对各种传动部件和摩擦部件进行润滑，如直线导轨、导轨、摩擦部件等。
10.直线导轨、重载滚子、齿条和小齿轮、滚珠丝杠等摩擦部件可进行充分润滑，使其更加高效、节能、终身免维护。
二、应用程序
1.焊接应用：电弧焊、电阻焊、激光焊接等
2.产品描述：系统包括工业机器人、焊接设备、传感系统、位移系统、排气除尘系统，以及辅助设备。
3.数控上下料：剪板机、折弯机、冲床、加工中心等机床行业以及交通运输行业进行重型产品的加工和装配。
4.码垛应用：化工、家电、食品、军工等行业产品的码垛、卸垛。
5.喷涂应用：汽车、数码3C、陶瓷、家具加工等行业。
