基于前期机器人的出现,对机械手的研究始于20世纪中期。随着计算机和自动化技术的发展,特别是自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机为机械自动化莫定了基础。工业生产量产的迫切需求带动了自动化技术的进步,进而为机械手的发展指明了方向。
核能技术研究需要某种机器来代替人工处理放射性物质。在此背景下,美国于1947年研制出遥控机械手,1948年研制出机械式主从式机械手。工业机械手的概念最早由Devol于1954年提出并申请专利。专利的要点是控制关节。借助伺服技术,教机械手运动,机械手可以记录和再现运动。
第一台铆接机器人是联控于1958年研制的。最早的实用型机器人产品(示教和抄写)是AMF推出的“VERSTRN”和UNIMATION于1962年推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由仿人手和武器可替代繁重的人力,实现生产的机械化、自动化,在危险的环境中工作,保护人身安全,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。
自世界第一台工业自动化机械手诞生以来,经历了多年的发展。机械手技术已经越来越成熟,其应用领域早已不仅在汽车行业,在其他行业也有应用。自动化机械手逐渐普及。类型也逐渐从原来的单人操作器衍生出来,制造了多种机械手。当今社会,机械手已经渗透到人类生活的方方面面,不断改变着人们的生活方式。
随着科技的不断进步,工业机械手臂与人类手臂最大的区别在于灵活性和耐力。也就是机械手最大的好处就是可以在正常情况下重复同样的动作而不累!机械手作为近几十年来发展起来的高科技自动化生产设备,可以在各种环境中准确操作。工业机械手按驱动方式可分为液压机械手、气动机械手、电动机械手和机械手。
工业机械手是一种能够模仿人的手和手臂的部分功能,按固定程序抓取和运输物体或操纵工具的自动操纵装置。更多工业机械手的信息,请联系丽泰机械。