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重型桁架机械手发挥重要作用

时间:2024-09-10 作者:超级管理员 点击:211次


重型重载桁架,也常被称作直角坐标机器人或龙门式机器人,是一种可实现自动控制、基于空间 XYZ 直角坐标系且能够重复编程的多自由度自动化设备,适用于不同的任务场景。

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在着手选购重型桁架之初,需明确几个关键要素,包括运动行程、工件重量以及运行速度。


1、运动行程:也就是 X、Y、Z 轴三个方向的运行距离;若为两轴,则要确定 X 和 Y 轴的运行距离。


2、工件重量:桁架机械手的核心功能在于实现工件的轨迹运动,所以工件的重量参数至关重要。重量过轻可能无法满足运动需求,而重量过重则可能引发安全事故。并且,机械手的负载能力必须远远超出工件重量,具体的负载能力还需依据运行速度和工件的重要性来确定。


3、运行速度:机械手的运行速度与负载能力密切相关。负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高。同时,不同的运行速度要求会导致机械手采用不同的运动方式。运动方式主要有电动、气动、液压三种类型。其中,电动方式又包括齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传动以及钢丝绳传动等。


重型龙门架模组彻底改变了传统的上料和搬运模式。在工业应用中,它能够实现自动控制、可重复编程,具备多功能、多自由度,其运动自由度间呈空间直角关系,可作为多用途操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各类作业。重型龙门架模组有效地改善了作业环境,为零件加工提供数字化、信息化管理,可实现少人化乃至无人化操作,可靠地保证产品质量,极大地提高劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术跃升至一个全新的水平。


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