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什么是笛卡尔机器人?

时间:2022-10-04 作者:超级管理员 点击:788次

笛卡尔机器人根据笛卡尔坐标几何在一个、两个或三个维度上移动。机器人沿着在原点以90°角相交的一到三个线性轴移动。x轴允许机器人前后移动,y轴允许机器人左右移动,z轴允许机器人上下移动。笛卡尔机器人易于编程和控制,基于沿三个轴的坐标移动到空间中的特定点,将它们用于各种工业应用。

龙门机器人

笛卡尔和龙门机器人

笛卡尔机器人是使用链接支架以x、y和z轴配置链接的平台。根据控制器的指令,执行器根据给定的笛卡尔坐标沿每个轴线性滑动。一些笛卡尔机器人每个轴只有一个线性执行器,轴的负载仅由其下方的轴支撑在一端或悬臂上。将兴趣点和工作区域从下轴偏移可以更容易地移除零件,减少所需的额外结构量,并且由于轴的合并而降低了成本。


龙门机器人是一种笛卡尔机器人,由作为机器人基础的两个x轴和作为在它们之间运行的单个梁的y轴双重驱动。这意味着负载由两个x轴支撑和驱动,从而增加负载能力和更长的载物台长度,同时减少由于静态、惯性和外部负载引起的偏转。


笛卡尔机器人的好处

笛卡尔机器人具有一些关键优势,包括:


成本效益。笛卡尔机器人是使用标准组件的简单设计。

建造。这些机器人尺寸紧凑,但可扩展以适应其应用,并且它们几乎可以与任何带有驱动机构选项的线性执行器一起工作。

移动。这些机器人具有三个或更多几乎任意长度的轴,具有直线、快速加速和整体运动能力。

准确的。他们的机器人任务具有高度可重复性和准确性。

多功能性。笛卡尔机器人具有很强的适应性、可定制性和可重构性。

力量。这些可靠的机器人可以在更长的距离内搬运从轻载到重载以及悬挂负载的任何物品。

稳定。笛卡尔机器人可以抵抗振动和偏转。

笛卡尔机器人应用

机器人自动化可以使几乎任何制造工厂或仓库更加高效和成本效益。此外,使用笛卡尔机器人可以通过处理可能导致安全风险的任务来保证工人的安全。笛卡尔机器人可以做任何事情,从一般自动化角色到广泛行业中更复杂的角色:


制造业


管道输送

数控加工

组件组装

驱动并拧紧螺丝

精密焊接

打印和绘图

产品检验与测试

水刀或激光切割

仓储


相机定位和扫描

切割和划线包装

包装进出生产线

包括电梯和升降机

包装、码垛、堆垛、组合

排序、索引和标记

单位装卸制药和医疗


分发材料

灌装容器

处理实验室样品

商印可以提供使用各种现成产品的笛卡尔机器人。执行器的选择高度依赖于应用和与之相关的所有规格。可能影响所选笛卡尔类型的一些项目是:


有效载荷重量和偏移

工作温度

速度和加速度

中风


在考虑给定应用的笛卡尔机器人尺寸时,不仅需要计算总负载的重量,还需要计算机器人每个轴上的重量。如果不考虑每个轴的重量,这会给电机带来压力。对于仅在一端支撑轴的悬臂式笛卡尔机器人来说尤其如此。如果重负载在无支撑的边缘上,这也会损坏电机并缩短其使用寿命。最后,重要的是要保持z轴上的重量轻,然后仔细计算其他轴的重量以确定适当的负载。


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