为高速拾取和放置应用设计集成自动化是工程师最具挑战性的任务之一。随着机器人系统的复杂性和生产力不断提高，系统设计人员必须跟上最新的技术，否则可能会面临设计不满意的风险。让我们利用一些可用的最新技术和模块，并仔细研究如何使用它们。
桁架机械手适合紧凑型设计
工业桁架机械手通常不是很灵活，它们中的大多数具有必须支撑重型肩端工具的坚固结构。尽管具有坚固设计的优点，但这些机械手对于精密应用来说过于沉重和笨重。为了使更灵活的臂更适合轻型任务，工程师开发了一种多轴关节，允许小负载旋转吊臂。这种新型连接器非常适合精确选择和安装，并且可以根据需要调整夹持力。
灵活性和重量轻是由塑料和电缆控制组成的新型连接器的主要设计参数。简而言之，一个紧凑的无刷直流伺服电机将电缆从手臂的肩关节处移开，消除了手臂的惯性，促进了动态运动并最大限度地减少了设计空间。
大多数工程设计都是基于人体肘关节，所以将两个自由度-旋转和-旋转组合成一个关节。与人类手臂类似，机械臂最薄弱的部分不是骨骼（机械臂的体管）或肌肉（驱动电机），而是传递力的肌腱。这里，高压控制电缆采用高强度UHMW-PE聚乙烯材料制成，抗拉强度为3000～4000N/mm2。除了拾取和放置等传统机械臂功能外，该关节还非常适合用于需要轻量化设计的专业相机配件、传感器或其他工具。每个关节都有一个内置的磁性角度位置传感器，以实现高精度。
电子换向伺服电机低移动质量适合动态使用：24VDC工作电压用于电池供电，这在移动应用中必不可少，而97mNm电机扭矩增加了行星齿轮箱到臂的直径。手术。更重要的是，这些无刷驱动器除了转子轴承外没有任何磨损部件，可提供数万小时的使用寿命。
除了控制器，丽泰泰还提供线性伺服电机和驱动器以及三个集成步进电机和驱动器模块。机器人沿机器宽度方向的直线伺服电机轴从源板到目标板进行点对点传输。轴支撑一个控制销移动的两轴步进电机头。事实上，组合的XYZ运动甚至可以将样品与复杂的螺旋运动混合。独立的步进电机轴驱动装针机构。气动夹具和旋转器控制机器的其他运动，例如在操作开始和结束时的采针和处理。丽泰对线性轨道进行了机械修改，使其仅在末端得到支撑，而不是在整个长度上得到支撑。因此，电机驱动器充当承载Y轴和Z轴的X轴龙门架。最后，直线电机的磁性设计最大限度地减少了平稳运动的抓地力。
