直角坐标机器人是指自动控制、可重新编程的运动自由度，包括工业应用中的三维空间正交平移自动化装置。其组件包括直线运动轴、运动轴驱动系统、控制系统和终端设备。可用于多种领域，具有行程极长、组合能力强的优点。他可以搬运物体，处理工具并执行各种任务。随着机器人技术的发展，具有笛卡尔坐标的机器人机械手越来越多地用于托盘，其特点是负载范围大，从几公斤到几吨不等；运行速度快，速度可调；操作灵活，能够执行复杂的托盘装载任务；可靠性高，维护方便。
直角坐标机器人的分类：
1、按用途分：焊接机器人、托盘机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（跟踪）机器人、分拣（分类）机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。
2、按施工：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等；
3、按自由度分：二坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。
直角坐标机器人是指工业应用中能够实现自动控制、可重编程、只包括在三维空间中的正交平移的自动化设备。每个运动轴通常对应笛卡尔坐标系中的X轴，Y轴和Z轴，X轴和Y轴是水平面的运动轴，Z轴是上下运动的轴。.在一些应用中，Z轴具有旋转功能，而大多数情况下，直角坐标机器人各直线运动轴之间的夹角为直角。其组件包括直线运动轴、运动轴驱动系统、控制系统和终端设备。可在多领域进行应用，有超大行程、组合能力强等优点。
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