最近的技术进步提供了令人兴奋的交流和远程访问的新机会。这些进步包括远程呈现机器人和移动机器人系统，这些系统允许用户虚拟地导航远程环境并与这些环境中的人进行交互。
汉阳大学和Juniper女子大学的研究人员最近开发了一种很有前景的远程呈现系统，该系统基于人形机器人、头戴式显示器、运动发射器、语音发射器和视觉发射器系统。
在《国际社会机器人学杂志》发表的一篇论文中介绍了这个系统。它允许用户完全拥有人形机器人的身体，以便访问远程环境，并与这些环境中的人和物进行交互，就像他们在那里一样。
这项研究的目的是开发一种光束系统，通过人形机器人提供全身所有权，并调查用户作为访客和本地角色的电信体验，并具有不同程度的可控性。
Jung和他的同事们最近工作的主要目标是开发一种远程呈现系统，该系统将允许人类用户在远程位置完全体现人形机器人，使用其身体导航环境并与其中的其他人进行交互。为了评估他们的系统，研究人员进行了一系列实验，要求用户要么直接使用他们的系统并扮演“访客”的角色，要么与另一个用户操作的机器人互动并扮演“本地人”的角色。40名参与者被分配到游客和当地角色，他们的共存性，可用性，眼神交流，情感，语言和手势交流都得到了调查。
在研究人员的实验中，参与者成对互动，其中一人控制人形机器人，另一人与之互动。两个人完成了三个实验。第一，机器人是静止的，用户根本无法移动；二是只能转头，动作与用户同步；第三，它的全身可以镜像运动。用户的动作。
研究结果表明，游客对电信体验的主观报告通常是根据具体的可控程度逐步控制的，而当地人的主观报告则不是。然而，参与者的情绪、语言和手势交流显示出游客和当地人之间的同步趋势。
这组研究人员收集的研究成果凸显了远程呈现系统的潜在价值，它允许用户体现人形机器人。在他们的测试中，Jung和他的同事发现，当用户对人形机器人的身体有更大的控制权，并且机器人反映他们的动作时，他们的眼神交流、情感、语言和手势交流与他们正在互动的人类更加一致。在未来，研究小组提出的系统可以用于增强远程呈现应用，这需要用户与他人远程交互。此外，它还可以刺激基于人形机器人的类似系统的创建。
