桁架机械手又称桁架机器人，以精钢材质为主体，内嵌直线滑动导轨和齿轮齿条构成滑动结构。精制型材用作运动框架和横梁的截面形状通过有限元分析进行优化，在生产中保持其强度和直线度。桁架式机械手有效改善工作环境，提供零件加工数字化、信息化培训，甚至无人化管理，可靠地保证了产品质量，大大提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。出来把现代制造技术提升到一个全新的水平。
桁架机械手是一种基于直角X、Y、Z三坐标系的全自动工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的直线运动。其控制核心由工业控制器（如：PLC、运动控制、单片机等）协调控制，动作处理由各液压缸、气缸配合完成。整个自动上下料过程包括五个主要部分：工件输送、取料操纵、卡盘上下料、机械手送料和送件至下道工序。其中，工件输送和零件送入下道工序部分与其他部分并行进行，CNC加工在CNC加工中与机械手取料送料部分并行进行。
桁架机械手具有多自由度运动，各自由度之间的空间夹角为直角。它是一种可重复编程的自动控制装置，所有动作均按程序执行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作仪表等组成。灵活多功能，由于操作工具的多种功能，实现了高可靠性、高速、高精度操作的特点，可适用于恶劣环境，可长期工作，操作简便。进行操作和维护。
丽泰桁架机械手的特点
1。响应快--------各轴高速直线运行，可采用伺服电机，响应速度快；
2。稳定------重复性误差极小，可达0.05mm；
3。高强度------7x24小时工作，不用吃饭、睡觉、抽烟等；
4。高精度---定位精度可达0.05mm（根据生产成本，可根据工况相应提高定位精度）；
5.性价比高---与普通机器人相比，桁架式机械手负载大，生产成本低，适合“中国智造”的基本国情；
6。操作简单----基于直角坐标系，其运动参数相对简单。
丽泰桁架机械手专业生产工业机器人地轨,天轨,机器人桁架,重型桁架,龙门桁架,单臂桁架,桁架生产厂家,适用于机床自动上下料、码垛搬运、工件传送等 种类齐全,可定制,品质有保障,专业技术团队,10年制造经验,优质服务。
