锋利的！达芬奇的手术机器人用一小段“肠子”代替了输尿管，在达芬奇手术机器人的帮助下，用患者“肠道”的一段来代替输尿管，彻底解决了全长输尿管狭窄的问题。肿瘤手术后尿道狭窄，频繁更换支架很痛苦
患者郑女士三年前被查出患有子宫内膜癌。她在医院接受了“子宫切除术”，并配合术后放疗。在康复过程中，郑女士的右侧胃部逐渐出现疼痛。到当地医院检查，确诊为右肾积水、右输尿管狭窄。为了保护肾功能，缓解肾积水问题，郑女士进行了右侧输尿管支架置入术。尿道支架置入术是梗阻性肾积水的常用治疗方法，但输尿管支架不宜在体内放置时间过长，应定期更换。近三年来，每2-3个月就要更换一次输尿管支架，这给年轻的郑女士带来了严重的问题。
在过去的六个月里，郑女士在输尿管支架置换术后经常出现腰痛、发烧、尿频、尿痛等症状。虽然相关症状通过治疗得到控制，但反复更换输尿管支架常常会增加感染。可以说是“治标不治本”。
经过多方打听，郑女士得知江苏省中医院泌尿外科许艳教授的手术团队在治疗输尿管狭窄方面经验丰富，于是满怀希望来到了医院。通过手术解决输尿管狭窄的问题。
手术后，郑女士恢复良好出院。
切除部分回肠，手术机器人助力精准修复
接到患者后，科室主任徐艳教授带领手术组对郑女士进行了一系列的术前检查。右侧输尿管顺逆行血管造影显示患者右侧输尿管位于肾盂与输尿管的交界处。下部狭窄约20m。“成人输尿管的长度约为22-27厘米，我们通过多次影像学检查发现，郑患者的输尿管几乎全长都已出现狭窄，难度极大，极具挑战性。”处处长许艳说。
尿道狭窄是一种常见的泌尿系统疾病。最常见的原因之一是输尿管损伤。如果输尿管损伤没有得到正确诊断和治疗，可能会导致尿路瘘管、输尿管狭窄、肾积水和肾功能衰竭。严重的并发症，许多年轻的患者不得不终生插管。 主任介绍，输尿管损伤的治疗取决于诊断时间、损伤部位、损伤程度等多种因素，治疗包括从内镜治疗到置换重建等多种修复方法。输尿管上中段狭窄的治疗包括各种内镜治疗和输尿管重建；上、中段输尿管狭窄<2cm，适用于输尿管狭窄的内镜切开或扩张术；狭窄型适用于输尿管端端吻合；大于3cm的输尿管狭窄采用永久性肾造口术、输尿管肠置换术和自体肾移植治疗。后两次手术难度大、风险大。
明确了患者右侧输尿管狭窄的位置和长度后，徐艳主任就科室疑难病例进行了座谈。经过深思熟虑，团队最终为患者郑女士提出了“回肠全长输尿管置换术”的手术方案。同时，徐岩主任使用达芬奇手术机器人，精细细致地分离患者右侧输尿管，并切除患者回肠25厘米，更换全长输尿管。在手术机器人的精细吻合下，成功完成了输尿管置换膀胱段回肠吻合和输尿管盆腔吻合，彻底解决了长期困扰郑女士的输尿管狭窄问题。
不只是“肠子”，嘴里的“皮”也能代替尿道
除了继承微创腹腔镜手术的优点，达芬奇手术机器人还可以根据操作者的意图随时调整视野；放大近十倍的高分辨率裸眼三维影像，手术器械比人手灵活多了。运动的自由度使外科医生更容易更准确、更细致地定位组织和操纵器械。拓展了操作者的操作能力，提高了操作的精准度，狭小空间内精细手术操作不再是难事。
主任徐岩介绍，达芬奇机器人对泌尿外科很有用。由于前列腺位于盆腔最深处，空间狭小，达芬奇机器人手术在肿瘤控制、尿路控制、神经保留等方面较传统腹腔镜手术具有明显优势，适用于前列腺癌根治术等手术；又如保肾肾肿瘤切除术需要精确游离肾动静脉，仔细缝合肾实质伤口。这些都是达芬奇手术机器人的巨大优势。此外，手术机器人在泌尿外科的泌尿道重建和重建方面也具有优势。相对于传统腹腔镜甚至开腹手术的深部重建吻合难度大，机器人辅助手术在缝合质量和缝合时间上要少一些。有更多优势。 目前，输尿管上段狭窄大于3cm的输尿管重建是国内外的一大难题，手术难度大，复发风险高。“省中医院泌尿外科使用达芬奇手术机器人，实施了多例输尿管置换口腔颊粘膜、输尿管置换回肠等复杂输尿管及尿路重建手术。”徐岩主任解释说，这个输尿管置换术简单来说，就是肠道，从膀胱、阑尾，甚至是口腔的颊粘膜、舌粘膜、嘴唇的不同部位，一块合适的小“皮”粘膜根据患者自身情况、狭窄程度、组织供血情况选择，作为修补补片，采用尿道式缝合，代替患者狭窄的尿道，修复扩大尿道腔，虽然手术缝合难度很大，但损伤小，手术效果比较显着。
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