汽车工业被视为机器人技术发展史上的推动力。事实上，通用汽车公司早在1961年就首次推出了革命性的Unimate工业机器人。机器人技术的工业应用始于20世纪70年代，一直延续至今。因此，到2021年，机器人在汽车行业的渗透率将领先于其他行业。在德国，每10，000名工人有1，311个机器人。然而，机器人技术和通用自动化技术不仅对汽车制造很重要，对工业供应商也很重要，他们还面临时间和成本压力。
汽车工业用焊接机器人
这家年轻的意大利公司为各种行业提供自动化和机器人解决方案。他们的服务范围从分析和故障排除到机器诊断、机器维护和软件开发。铝是作为协作机器人解决方案模块化项目构建工具系统的一部分，它的重量轻、稳定性决定性因素。爱普生的四轴SCARA机器人(T3-B401S)安装在基于LINEX MS的机舱中。这一发展是由实际问题驱动的。汽车供应商面临的一个常见挑战是将时钟继电器插头连接到印刷电路板。我们的一个客户最初试图使用传统的供应链解决方案来解决问题，但没有成功。最有效的解决方案是机器人焊接的自动化。
铝是最好的应用材料。
自动焊接过程与手动焊接过程完全相同。温度为350C的热焊头加热要抛光的区域。用直径0.5毫米的细镀锡线填充。由于独立舱有两个轨道而不是一个，机器人可以在一次焊接中执行两个步骤。——这是一个完美的例子，说明在汽车工业中使用机器人可以提高他在个性化方面的成功。SCARA工业机器人占地面积小，重复速度快且准确，是自动焊接的理想选择。此外，合作机器人可以用于这项工作。除了减少焊接过程之间的时间，让机器人负责焊接还可以最大限度地减少错误。它提高了生产率，使产品成为个人收益。其他优势包括优化焊料消耗，以及操作人员不需要为这种机器人应用进行特殊培训。
保护工人
焊接过程需要良好的安全措施。它们释放出危险的烟雾，不应该让这些烟雾散发到周围地区，因为这会对工人造成危险。因此，机舱采用最先进的密封系统完全密封，确保没有有毒气体逸出。此外，汽油烟雾立即逃逸，只要车门一打开，车厢就切换到“应急模式”。供了它可能需要的所有设计自由度。
虽然汽车应用程序没有使用特定的机器人，但它确实有助于整体自动化。有问题的系统组装和测试闪存电子元件。在这个项目中，受益于机器人的模块化和安全性。四个工作站安装在机舱中。在此过程中，转动工作台来组装、测试和标记相关的闪光灯。由于这个自动化解决方案必须完全从零开始开发，所以从设计到交付用了一年时间。而且机械和自动化方面非常复杂。不过主要还是得益于灵活性，可以满足所有要求。
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