机械臂正在兴起，许多制造商希望自动化任务以提高速度和生产力并提高准确性。六轴、选择性兼容的铰接/装配机械臂(SCARA)和直角坐标机器人是工业自动化中最常用的机械臂。市场上有多种类型的机械臂，了解它们的作用和不同之处对于为您的应用选择最佳机器人非常重要。
什么是六轴机器人？
六轴机器人安装在一个基座上，为三个机器人提供最具方向性的运动和控制。六个轴允许机械臂在X、Y和Z平面上移动，并通过倾斜、俯仰和偏航运动定位自己。由于具有更大的灵活性，六轴机器人适用于更广泛的应用领域，包括但不限于那些需要：焊接、码垛、搬运、分拣、堆垛等。
什么是SCARA机器人？
SCARA机器人通常被比作人手。安装在底座上，其圆形工作范围由四个运动轴创建：X、Y和Z平面，第四个theta轴位于Z平面的末端，用于旋转臂末端的工具。这允许SCARA在水平面上以更大的灵活性移动。
SCARA机器人非常适合需要快速、可重复和铰接式点对点运动的应用，包括但不限于：
码垛和卸垛
装卸机
小零件组装
什么是直角坐标机器人？
直角坐标机器人，也称为龙门机器人，在架空网格上工作，使用电机和线性驱动器来定位工具。直角坐标机器人的工作范围是矩形的，其大小由网格决定。只要有足够的架空空间，网格可以根据需要变大。直角坐标机器人具有三个运动方向：X、Y和Z。它的刚性使这些机器人非常精确，使直角坐标机器人适用于线性插入和许多物料搬运应用。
六轴对比斯卡拉对比直角坐标：选择最好的机器人
六轴机器人、SCARA和直角坐标机器人为取放、装配、包装等提供了出色的解决方案。然而，如上所述，每种类型的机器人都有其独特的特点和优势，选择最佳类型的机器人会影响设计的成本和成功。以下是为您的应用程序选择机器人时的一些注意事项。
承载量
最大有效载荷（或机器人手臂可以举起的重量）因机器人而异。在比较机器人手臂时，重要的是机器人的负载能力超过有效载荷的总重量。由于SCARA机器人和六轴机器人的所有关节都位于手臂的末端，这些机器人的负载能力有限，更适合小零件的装配。另一方面，直角坐标机器人由于其上部网格而具有更大的有效载荷，因此它们可以更好地靠近更大的部件。
方向
在直角坐标机器人、SCARA机器人和六轴机器人之间进行选择时，方向是另一个需要考虑的因素。在这种情况下，方向有两个含义：
如何安装机器人
机器人如何移动零件
选择机器人时，两者都应对齐。例如，高架直角坐标机器人可能更适合只需要少量移动且下方空间较小的应用。对于需要更大运动范围的更复杂的零件处理，能够以各种角度和位置旋转零件的SCARA机器人或六轴机器人可能更适合该应用。
速度和距离
集成机器人手臂的类型会影响循环时间，因此机器人的额定速度与您的性能和生产率目标相关非常重要。一般来说，直角坐标机器人更常用于高速物料搬运和装配应用，例如SCARA机器人和六轴机器人。直角坐标机器人由于其架空网格，也更适合长距离移动部件，而SCARA和六轴机器人的基座应用则更为有限。
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