在过去的一年里,来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室和感知城市实验室的科学家与阿姆斯特丹高级城市解决方案研究所一起,对两艘全尺寸Roboats机器人游艇进行了概念验证测试,这些机器人游艇最多可搭载5人,可以收集垃圾,运输货物,并提供按需基础设施服务。
这种全电动船一次充电可以运行长达10个小时,并可以使用GPS和相机传感器系统来确定两点之间的安全路线,以避免与桥梁,柱子和其他船只发生碰撞。其通用的船体设计可以根据用途配备不同的甲板,类似于去年在迈阿密国际游艇展上首次亮相的Ingenity23E游艇。这艘机器人游艇由陆地操作中心监控,一名技术人员可以控制多达50艘机器人游艇。
麻省理工学院电气工程和计算机科学教授、计算机科学和人工智能实验室机器人和自动化新闻主任DanielaRus表示:“我们现在在感知、导航和控制系统方面具有更高的准确性和安全性,包括锁定和升级动态定位的近距离模式等新功能,因此这些游艇可以在现实世界的水域中航行。”
这款机器人游艇的特点之一就是前卫的锁定机制。当它检测到特定的二维码时,它会使用船头的小摄像头停下来,引导或驶向其他船只。
麻省理工学院城市研究与规划系实践教授、感知城市实验室主任卡洛拉蒂(CarloRatti)说:“这个系统可以将机器人游艇与其他船只和停靠站连接起来,形成临时桥梁以缓解交通压力,或者形成漂浮的舞台和广场3354,这在上次迭代中是不可能的。”
这些机器人游艇的下一步是将这项技术应用到现实世界中,这将于10月28日在阿姆斯特丹举行。