机器人有多种形式。从手机生产到糖果包装,几乎每个行业都使用它们来自动化制造和装配线上的各种任务。根据所需的应用,可以实现各种机器人形式:SCARA、德尔塔、关节臂和龙门滑台(中心堆叠、悬臂或龙门)等。最终安装哪种格式取决于负载、工作区域和精度。然而,一个日益增长的趋势是通过使用三轴龙门滑台来简化自动化过程——允许更少的控制器,增强可用性并提供更多集成和统一的软件。这为决策者节省了成本、培训和维护成本。
为什么使用龙门滑台?
三轴龙门滑台因其速度快、多轴精确制导、工作范围广和通用性强而在许多不同的应用中表现突出。包括包装、配送、码垛和大规模组装。它们可以被设计成中央堆叠部件,以实现低成本和高速的线性制导。它们也可用于悬臂线性运动,以实现精确的抓放应用。最后,三轴龙门滑台可以用作龙门架,使用高架控制来完成任务,从而释放地面空间,并有助于简化装配线。沿着每个轴的高性能定位器支持龙门在整个工作范围内的广泛机动性。龙门滑台多轴龙门桁架可以沿着一个宽的工作空间精确地提升重物,以实现可重复操作和复杂的自动化。
机器人技术的新兴趋势——也给龙门滑台带来了优势。——是为了简化控制器。通常在装配线上,每个机器人都有自己独特的控制系统。主控制器也将用于控制整个装配线。每个机器人控制器都有自己的软件、手册和技术指南,因此需要进一步的机器培训和增加的维护成本。龙门滑台组件工作范围广,可以减少和简化控制。更少的控制器需要更少的定期维护和培训,因此简化了自动化过程,简化了系统组件并节省了成本。
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