一种直角坐标机器人系统，使用XYZ坐标将多个轴(通常为三个)移动到其工作空间中的特定位置。对于想要自动化仓库、改进当前系统或解决独特设计挑战的工程师来说，直角坐标机器人非常有用。在这篇文章中，我们将讨论直角坐标机器人相对于其他自动化系统具有优势的一些应用，以及所需的电机控制器和驱动器的类型。我们甚至会提供一个工具来帮助你设计你自己定制的直角坐标机器人。
直角坐标机器人实际上在日常生活中经常使用。无论是双轴龙门机器人，比如起重机，它都可以移动大多数多层建筑，甚至可以在更小的操作区域内移动3D打印机，两者仍然依赖于同一台机械来完成这一过程。直角坐标机器人的好处是无穷无尽的，因为它们迎合了大多数需要自动辅助的应用，例如拾取和放置、贴标签、测量和其他需要速度和准确性以及出色投资回报的过程。使用直角坐标机器人系统自动化这些程序的能力将允许你把通常需要三四个人的装配线的操作变成只需要一个人甚至不需要一个人的过程，这取决于系统的复杂程度，也就是外围AI。
与其他自动化解决方案(如关节式机械臂或SCARA机器人系统)相比，直角坐标机器人的主要优势是提供更灵活的工作空间，并实现更快的拣选速度。直角坐标机器人的立方工作空间允许更容易地计算坐标，而不受SCARA或其他机械臂范围的限制。由于机械手和SCARA机器人需要圆形或多轴工作空间，所以在规划坐标时总是要考虑周长。但是，直角坐标机器人系统在其工作空间中有一个清晰的拐角，这使得计算更容易。
电源和控制系统
对于电机控制器，您通常需要能够控制通过电机运行的功率的东西，并且根据应用，您可能还需要能够从电机读取数据的控制器。
通常有两种控制器：
电机卡，又称电机驱动器、电机放大器、功率放大器、输出级等。
PLC或主控制器，它是一种可以读取和处理大多数数据的设备，如控制速度，读取编码器和处理其他信号，如限位开关。
同样，两者都取决于你需要线性致动器和/或电机做什么。
这些电机控制器的许多不同变体也是可能的。虽然一些控制器可能只有开关和按钮可以与之交互，但其他控制器可能包含可以精确调整电机功能的软件界面。这些控制器可以与主控制器一起工作来创建顶级控制系统。一个常见和流行的例子是数控机床及其控制系统。这些机器配备了电机驱动器和其他组件，由主系统进行调整和控制，并组合成用户友好的数字界面。
