工业机械手是具有刚性钢臂的机器，可以执行复杂的气动倾斜和旋转。他们可以拿起和操作重物，使他们能够进行快速，轻松和安全的处理。高效、多功能的机械手减轻了用户的繁重任务，如抓取、提升、保持和旋转负载。
人类操作者控制操纵器机器，允许操纵器轻松且精确地移动以提升、降低和以其他方式运输产品。工业机械手通常用于当东西太重，人类无法手动移动，或者当产品必须被移动到人类不容易到达的位置，如非常高的货架。当手动移动产品可能导致人员受伤时，当手动移动产品容易疲劳时，或者当必须及时移动大量产品时，也可以使用该系统。
当您开始处理较重的负载或不规则形状的物品时，机械手将产品移出其质心的能力变得越来越重要，因为其他类型的机器不能很好地处理相对较轻或非标准的产品。形状。本文介绍了不同类型的工业机械手及其应用。
工业机械手的种类
工业机械手按其动力源可分为几类。气动机械手比电动和液压机械手更快、更容易操作，但不能处理重物。它们通常用于危险环境中，因为它们显著地限制了爆炸和火灾的风险。
与其他类型的工业机械手相比，液压机械手可以承载更重的负载。然而，他们的速度较慢，准确度较低。与其他类型的机械手相比，电动机械手具有更好的人体工程学，提供更高的运动精度。他们在防爆地区被禁止。手动机械手可提供更平稳的运动和高度精确的定位。然而，它们的速度是有限的，他们可以处理较低的负载比液压机械手。
工业机械手也可以按其设计进行分类。安装在立柱上的机械手有一个固定在设备地板上的底板。它们还可以配备便携式底板，使立柱式机械手可以使用叉车或托盘车轻松移动。
架空工业机械手固定在天花板上，以有效地提升有障碍物的地板空间上的负载。它们非常适用于较小的地板空间，并连接到天花板上安装的加固板或其他支撑结构。
安装在高架小车上的机械手允许在地面区域有太多障碍物的大型工业空间中移动负载。他们被固定在沿高架跑道轨道运行的滑动小车上。
远程操纵器将人类操作员的灵巧操作能力扩展到危险环境中。大多数远程操纵器是定制的，以保证兼容性和适应客户的设施。密封式遥控操作器将操作者与从动件完全隔离，可安装在真空室或惰性气体外壳中。
显微操作器是一种用于在显微镜下与样品进行物理交互的设备，它需要精确的运动精度，单手无法实现。广泛的附件使微操作器能够处理几乎任何应用。非机动机械手是手动操作的。它们可以在显微镜下以低倍率进行科学实验任务。一些手动机械手用于注射，确保稳定的注射到目标。
工业机械手应用
工业机械手应用于工业的许多领域。汽车工业使用工业机械手来处理车身部件。建筑和施工制造业使用工业机械手来处理铺路板、排水管、混凝土产品和其他大型负载。化工行业使用工业机械手提升和处理危险化学品。电子行业使用它们来处理易碎和重型负载，如电视机、空调机组、电器、冰箱、洗衣机和许多其他易碎产品。
工业机械手在食品工业中经常使用。他们进行许多货物，如乳制品，整个奶酪，肉类，加工食品包装，瓶子，纸箱和杂货袋。铸造厂使用工业机械手来处理铸造大桶、坩埚、轮辋、铸件、模具、精密铸件和其他重型物品。包装行业使用它们作为特殊工具来处理托盘、卷轴、容器、袋子、盒子等。家具行业使用工业机械手来处理家具部件和包装单元。机械行业使用它们来处理各种发动机和传动部件，如轴、悬架板簧、齿轮箱、钣金、油箱、滚筒等。纺织工业使用工业操纵器来处理包装好的服装。在选择工业机械手之前，应考虑以下因素：要移动的产品的重量，产品的尺寸和形状，以及机器必须执行的运动轮廓。
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