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物料搬运机械手:自动化前须知

时间:2023-05-12 作者:超级管理员 点击:376次



许多现代制造商通过自动化其物料搬运任务实现了显着的生产力提升。然而,人们所说的物料搬运以及机械手如何帮助这些应用并不总是很清楚。因此,在使用物料搬运机械手开始自动化之旅之前,必须了解什么是物料搬运机械手、您可以使用哪些选项以及它们通常部署的应用程序类型才能成功。

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物料搬运机械手是做什么的?


物料搬运是一个广义术语,描述涉及操纵、转移或将物体从一个地方或方向运输到另一个地方或方向的相关任务组。这些对象可以是:


1. 纸箱

2.电子

3.食品

4.工件

5.器皿


物料搬运是将更广泛的制造工艺连接在一起的关键过程。例如,物料搬运任务可以在同一台机器上进行。具体来说,机械手或操作员可能需要在过程中途重新定向零件。或者,必须将组件从一个工位运输到另一个工位。物料搬运是将这些零件从它们所在的位置移动到需要的位置的过程。


常见的物料搬运机械手应用


制造商将几种应用归类为物料搬运应用。物料搬运任务的主要目标是将组件从一个位置或方向移动到另一个位置或方向。通常,物料搬运可能是更广泛应用的子任务。例如,自动焊接应用程序可能具有材料处理组件。在焊接之前,机器可能会将零件呈现给焊接机器人。焊接后,机器人可能会将构件转移到传送带上。这两个实例都是物料搬运示例。其他示例包括:


1. 数控机床保养

2.压力机处理

3.垃圾箱拣选

4.码垛

5.大会

6.零件转移

7.包装


哪些行业使用物料搬运机械手?


您几乎可以在任何行业找到物料搬运机械手。作为制造商的一项常见任务,很难找到一个不使用物料搬运机械手的行业。这些机器人的热门领域包括:


1. 航空航天

2.汽车

3.焊接

4.金属

5.塑料

6.食品和饮料

7.物流

8.零售

9.药品


机械手如何自动执行物料搬运任务


手动执行物料搬运可能是一项平凡且重复的任务。不幸的是,这可能导致工人没有成就感或没有参与他们的工作,从而导致绩效和士气低下。像这样的任务通常是自动化的良好候选者,因此物料搬运任务是一些最常见的自动化制造应用也就不足为奇了。事实上,这组任务往往是机器人新手制造商自动化的第一个目标。


零件介绍


过程可以通过多种方式向机械手呈现零件。传送带是一种常见的零件展示方法。当零件在很长的距离内从一个站点移动到另一个站点时,情况尤其如此。但是,看到其他零件呈现方法并不少见,例如:


1. 其他机器人

2.转盘

3.加载表

4.其他机器

5.看板系统


零件位置


物料搬运应用利用机械手在较长时间内快速有效地执行重复性任务的能力。物料搬运任务往往具有可预测的周期,其中零件每次都到达相同的位置和方向。对于不可预测的任务,额外的传感器或视觉系统可以帮助机器人定位物体。


零件操作


机器人使用特殊的臂端工具操纵物体。选择这些工具时会考虑到特定对象,以实现高效和可预测的控制。例如,集成商通常为大多数应用选择机械夹具。然而,黑色金属材料可以从电磁夹具中受益。其他组件可能需要软夹具或吸盘。零件类型通常决定了哪种夹持器类型最好。


应用程序详细信息对于所有自动化应用程序都至关重要。然而,它们对于物料搬运应用尤其重要。忽视特定要求可能会导致系统性能不佳或无法完成所需的任务。例如,抓手选择不当可能会导致机械手无法可靠地处理组件。虽然了解这些细节很重要,但大多数制造商都可以从与自动化专家的合作中受益。


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