丽泰自动化服务热线189-2292-948118922929481
联系我们
联系人:韦工
热线:189-2292-9481
手机:18922929481
邮箱:81048432@qq.com
地址:深圳 公明上村莲塘工业城 A区15(261号);
您的位置:首页 > 新闻中心 > 行业新闻
行业新闻

直角坐标工业机器人由哪些组成?

时间:2023-05-18 作者:超级管理员 点击:476次


当前市场环境下原材料成本上升,劳动力成本上升,产品市场单价下降。商业利润正在减少。企业要想在竞争日益激烈的社会中谋求更高的利润,就必须降低生产成本,提高生产效率。因此,企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。产业升级是振兴制造业体经济的必由之路,是经济新常态下推动产业转型升级的必然选择。

直角坐标工业机器人

直角坐标机器人是一种工业机器人,其三个主要控制轴是线性的(即它们沿直线移动而不是旋转)并且彼此成直角。三个滑动关节对应于移动手腕上下、进出、后退。除其他优点外,这种机械布置还简化了机器人控制臂解决方案。


桁架机械手是一种基于笛卡尔坐标机器人系统的自动化设备,专门用于各种搬运和码垛。设备由结构框架、X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、工装夹具和控制柜等部分组成。桁架机器人是指能够实现自动控制、可重复编程、多自由度、运动自由度在空间上形成直角关系的多用途机器人。直角坐标机器人其三个主要控制轴是线性的(即它们沿直线移动而不是旋转)并且彼此成直角。三个滑动关节对应于移动手腕上下、进出、后退。除其他优点外,这种机械布置还简化了机器人控制臂解决方案。


智能桁架机械手适用于物料搬运、堆垛、转运等作业。在满足精度和速度的前提下,具有高强度、高抗震结构、运行稳定可靠等特点。通过与主控设备的联动控制,可实现自动抓取、传送、堆码等功能。这条自动线可与多条生产线在线组合。条件允许的情况下,可增加在线检测、在线数据读取等功能。每一个移动的步骤都可以被完全检测到。元器件数字化工厂来说,它是一个强有力的工具。


智能直角坐标机器人的结构组成


结构框架:框架主要由柱等结构部分组成。它的作用是将每根轴提升到一定的高度。它大多由铝型材或碳钢方管、矩形管、圆管等焊接而成。

移动系统:X轴部件、Y轴部件、Z轴部件,这三个运动部件是桁架机械手的核心部件。

夹具系统:夹具是根据不同的工件和不同的工作环境和要求设计的非标夹具,以满足客户的要求。

控制系统:龙门桁架机器人的控制系统包括电气系统、PLC与扩展单元的控制系统、触摸屏与PLC的通信以及PLC与整条生产线的通信。


直角坐标机器人主要实现制造过程的完全自动化,采用集成化加工技术,适用于生产线的上下料、工件车削、工件再排序等。直角坐标机器人由三个基本部分组成:本体、驱动系统和控制系统。


特别声明:文章仅代表作者个人观点,不代表丽泰的观点和立场。如果侵犯到您的权益,版权或其他问题请及时联系我们,我们会第一时间处理。

服务热线:189-2292-9481 邮箱:81048432@qq.com 备案号:粤ICP备2022073641号  网站地图

地址:深圳 公明上村莲塘工业城 A区15(261号);

主营产品:桁架机械手—直线滑台模组—立柱码垛机—直角坐标机器人—智能立体库

联系人:韦工   电话:189-2292-9481  189-2292-9481   地址:深圳 公明上村莲塘工业城 A区15(261号);