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研究人员创造了一种蛇形机器人,用于穿越极端地形

时间:2023-05-22 作者:超级管理员 点击:462次


你如何创造一个机器人,在没有实时人类输入的情况下,自己去从未见过的地方旅行。美国国家航空航天局喷气推进实验室的一个研究小组正在创造一个蛇形机器人来穿越极端地形,他们正以创业的心态接受挑战:快速构建,经常测试,学习,调整,重复。

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这款自走式自主机器人被称为EELS(外星生物学现存生命探测器的缩写),它的灵感来自于一个愿望,即在土星的卫星土卫二冰壳下的海洋中寻找生命的迹象,通过下降穿过土卫二表面狭窄的喷口,将间歇泉喷向太空。虽然测试和开发仍在继续,为这样一个具有挑战性的目的地设计已经导致了一个高度适应性的机器人。鳗鱼可以选择一条安全的路线穿越地球、月球和更远的各种地形,包括起伏的沙子和冰、悬崖、对探测车来说过于陡峭的火山口、地下熔岩管和冰川内的洞穴。迷宫空间。


蛇形机器人它有能力去其他机器人去不了的地方。虽然有些机器人在某种特定的地形上表现得更好,但EELS的理念是能够完成所有的任务,当你要去一个你不知道会发现什么的地方时,你会想要派遣一个多功能的、有风险意识的机器人,它已经为不确定性做好了准备,可以自己做决定。


项目团队于2019年开始构建第一个原型,并一直在不断修改。从去年开始,他们每月都进行现场测试,并改进硬件和软件,使EELS能够自主运行。在目前的形式,被称为EELS 1.0,机器人重约220磅(100公斤),13英尺(4米)长。它由10个相同的部件组成,旋转并使用螺纹来推进、牵引和抓地力。该团队一直在试验各种螺丝:白色、直径8英寸(20厘米)的3D打印塑料螺丝用于在松散的地面上进行测试,更窄、更锋利的黑色金属螺丝用于冰面。

从喷气推进实验室的火星试验场到南加州雪山滑雪场的“机器人游乐场”,甚至是当地的室内冰球馆,这款机器人都曾在沙地、雪地和冰雪环境中进行过测试。


JPL的Eels首席研究员Hiro Ono说:“与传统的航天器相比,我们对于机器人的发展有着不同的理念,有许多快速的测试和正确的周期。”“关于如何设计四轮交通工具的教科书有几十种,但没有一种是关于如何设计一个自主的蛇形机器人,让它大胆地去到机器人从未去过的地方。我们得自己写。我们现在就在这么做。


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