制造商在电子制造自动化方面有多种选择。在这些应用中常见的机器人类型有几种:
1. 协作机器人
2.直角坐标机器人
3.斯卡拉机器人
4.六轴机器人
协作机器人
协作机器人是电子制造商的常见选择。电子产品生产任务通常体积小,重量轻,并且可以靠近人工作。此类任务的特点既利用了协作机器人(混合工作环境)的优势,又将要求保持在协作机器人可以做的范围内。协作机器人在混合环境中表现出色,并且可以轻松地重新部署到其他应用中,所需的专业知识有限。
直角坐标机器人
直角坐标机器人以其高精度而闻名。这是由于它们的刚性和直接的结构。笛卡尔应用通常需要技术人员手动加载。此类型具有高度可伸缩性,但缺乏此列表中其他类型的灵活性和灵活性。
斯卡拉机器人
SCARA 是电子应用的常见选择,因为它融合了精度、速度和范围。这种类型可以在不牺牲精度的情况下快速从一个点移动到另一个点。像直角坐标机器人一样,它可以在灵活性和需要复杂运动的任务中挣扎。但是,它是最快,最实惠的选择之一。
六轴机器人
与其他机器人类型相比,六轴机器人的应用范围最广。正因为如此,它在电子制造中占有重要地位是有道理的。它可能是一个高成本的设备,但对于某些需要复杂运动的任务,六轴机器人成为一个明确的选择。
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