如果您了解自动化市场行情或其他机器人新闻， 就会知道采用机器人的工厂数量 正在增加。 工业机器人通过加快循环时间和消除瓶颈来简化工作流程。随着自动化变得更加得心应手，新型号拥有便捷性的用户体验，让整个机器人产业得到蓬勃发展， 了解 一种龙门机器人的区别是很重要，您可能会在哪里找到它，以及是什么让它们成为某些企业的绝佳选择 。
什么是龙门模组？
几十年来，在龙门模组坐标系上运行的机器 一直是工厂的主要设备。 3D打印机、激光切割机和 CNC 机器是使用与龙门模组相同原理的设备示例。 使 这些机器人与众不同 的 是它们的 结构。龙门模组是四四方方的、开放的， 它们的主要 XY 方向运动由矩形龙门架从上方调节。丝杠或其他线性致动器控制 垂直 Z 方向的运动。所有 龙门模组都有 这个 矩形配置，因此，它们 有时被称为 直线机器人或龙门机器人。
优点：强度、 精确度和 准确度。
由于 其刚性结构和 四四方方的配置， 龙门模组 可以承载重物。它们非常擅长 执行取 放任务、装卸、物料搬运，甚至是高精度操作。
然而， 当谈到准确性时，有几个因素决定了龙门模组在一段时间内的表现。 例如，如果驱动系统使用橡胶带，它可能会 在负载 超过 一定重量时拉伸或性能不佳 。只要定期检查或校准材料组件，电机编码器、伺服系统和步进电机就能提高行进精度。在最佳条件下，龙门模组除了具有其他品质外，还将表现出极高的准确性。但是，请在购买前进行尽职调查，确保材料能够经受住经常使用。
龙门模组的工作范围
龙门模组 机器人的工作范围 由其矩形结构定义。通常在 XY 平面的边界内有一个板或工作区。操作高度受垂直天花板和板或工作区域的限制。 在这个区域内，没有“死区”。龙门模组可以访问此操作立方体中有效载荷的每个部分。
龙门模组的足迹是矩形且紧凑的。 SCARA 机器人和六轴机器人 具有长方形的工作范围，在它们周围形成大量无法使用的空间。得益于龙门模组的可预测、可测量和明确定义的边界，工厂可以轻松地将它们整合到现有的基础设施中，而无需先进行大量计算。
龙门模组的价格是多少？
由于其简单的设计、主电机控制器和最少的运动部件，龙门模组比铰节省成本。您还可以通过减少启动、编程和故障排除相关的停机时间来节省能耗。 然而，从长远来看，关节式机器人更加灵活。因此，虽然您会看到某些龙门模组模型的标价较低，但这种折扣是以多功能性为代价的。
