袋码立柱垛机使用机器人手臂提起袋一个接一个或分批和堆叠在附近的托盘上。在这种类型的过程中，产品是一次一个码垛，成排或成层，这取决于臂端工具的类型。这些机器人还可以配备视觉系统，以便非常精确地堆叠产品，甚至是重叠的袋子。高级型号可配备滑板分配器、托盘分配器和出口托盘输送机，以便将负载移动到托盘包装机，从而提高机器利用率和速度。与传统码垛机相比，它们还提供了卓越的操控性和多功能性。
选择袋码垛机的因素：
能力：选择正确类型的码垛机往往不是简单的。首先需要的是码垛能力，通常以单位每小时。低生产率往往导致每个单元的单独处理，可以通过简单的层码垛机或机器人码垛机进行。生产率越高，越多的东西往往倾向于多层堆叠，通常使用在线码垛机。
服务单一或多行：选择多行和单线堆垛机是必须考虑的第二个因素。具有缓慢移动细胞的多条生产线通常导致机器人托盘化，而生产速率较高的单个生产线通常由分层码垛机处理。
产品类型：影响类型的第三个因素是托盘化产品的类型。托盘袋，部分重叠在同一层可以更容易地实现与机器人托盘机。另一方面，需要从侧面压缩整个层，或者压缩整个层。
灵活性：机器人往往更灵活，因为它们可以很容易地重新配置，以处理不同的产品。然而，这并不总是正确的，因为新的夹持器，重新编程，机器人细胞重组，重新设计等。有时会花费比购买一个新的更新码垛机。
对投资回报率的影响。
机器人袋码垛机通过提高生产率、减少废料、提高质量/一致性、最大限度地减少返工和提高安全性而受益。每一个都代表了有助于您获得投资回报（ROI）的好处。机器人让你安心，因为它们是可预测的，而且能生产高质量的工作。它们还可以被重新利用，用于广泛的应用。另一个需要考虑的因素是，机器人编程和维护的成本比培训和维护操作员完成同样的工作量要低。
健康和安全。
手动处理负载，如弯曲和扭曲时堆叠袋，是肌肉骨骼疾病（MSD）的主要危险因素之一。它们影响着数以百万计的工人，也让雇主付出了更多的代价。国际劳工组织（ILO）和世界各地的组织安全与健康（OSHA）组织提倡良好的人工处理策略。为了帮助防止在工作场所的手动操作伤害，他们应该尽可能避免这样的任务。
效果和好处。
让客户印象深刻。当您的客户看到机器人在您的工厂码垛时，他们会情不自禁地对您技术先进的工艺留下深刻印象。减少错误，提高堆栈质量。自动码垛系统将可靠地挑选和放置产品在托盘上的正确位置。自动立柱码垛机系统通常可以提高员工的士气。这通常是由于员工不再需要手动执行堆叠托盘的重复性任务，而是享受他们在公司内的新角色。
