随着产业升级智能制造成为当下不可或缺的部分，改善劳动强度，提高生产效率的最佳选择。自动化生产中有许多不同类型的拾取和放置机器人，例如：
直角坐标机器人：
笛卡尔机器人使用 X、Y 和 Z 坐标（称为笛卡尔坐标）在多个平面上移动物品。
快速拣选机器人：
快速拣选机器人以非常高的速度拣选物品，这就是为什么在大批量应用中使用的原因。这些机器人每小时能够移动约300件物品。
机械臂：
机械臂是最简单和最常见的拾取和放置机器人类型。如前所述，它们用作 5 轴和 6 轴机械臂。6轴机械臂的工作方式类似于笛卡尔机器人，但与三角形机器人相比，定位精度较低。
台达机器人：
Delta 机器人可以拾取物品并将其放置在预定义的装配模式或组中。这些机器人可以配备传感器或视觉系统，根据不同的颜色或尺寸选择物品。
协作机器人：
协作机器人之所以如此命名，是因为它们与人类合作。它们的目的是引导人类到拣选位置或所需位置。这些机器人可以创建最佳路线，以最大限度地减少运输时间。
拾取和放置机器人的优势是什么？
与将人类工人用于相同目的相比，拾取和放置机器人具有多种优势。其中一些优点是：
速度：
操作速度是支持拾取和放置机器人的主要原因之一。这些机器可以举起很多物体，同时需要人类工人来举起一个物体。
生产力：
由于操作速度更快，拾取和放置机器人的生产率高于人类机器人。这就是为什么现代制造环境能够推出更多数量的产品，以提高生产率的原因。
不间断生产：
人类工人需要休息，这可能导致生产线中断。在换班期间也会发生中断。但是，机器人不需要休息，可以全天工作。
一致性：
人类劳动总是带来人为错误的因素。但是，拾取和放置机器人将按照精确的数学原理工作，因此没有错误，最终结果是一致的操作。
安全：
举起物体涉及物体落在人类工人身上并造成伤害的风险因素。然而，机器人没有这样的风险，导致工作场所的安全性更高。
投资回报率：
拾取和放置机器人使公司能够通过产生少量的初始投资来最大限度地降低运行成本。没有工资，也没有福利要支付。这导致制造过程的投资回报率更高。
效率：
拾取和放置机器人可以提高效率，因为它们可以在给定时间内移动大量物体。如前所述，快速拣选机器人能够以每小时 300 个 SKU 的速度移动物品。
拾取和放置机器人的应用
即使作为食品包装工业机器人，拾取和放置机器人也有几种不同的应用。这些应用包括：
装配应用：
在装配过程中，拾取和放置机器人可以从多个位置收集多个零件，并在一个地方组装它们。电子环境中的复杂工作是使用这些类型的拾取和放置机器人完成的。
包装应用：
作为包装工具，拾取和放置机器人抓取食品并将其放入包装容器中。为了将物品装入包装容器中，甚至可以从传送带上拾取它们。
料箱拣选应用：
在料箱拣选应用中，拾取和放置机器人能够从箱子中拣选特定物品。这些拾取和放置机器人具有先进的视觉系统，使它们能够准确识别所需的物品，这是料箱拣选所需的应用。
检验和质量控制：
检查和质量控制拾取和放置机器人识别每个项目，以确定其是否符合制造商的质量控制协议。如果物品失效，机器人可以从生产线上移除物品。
零件分拣：
零件分拣机器人可以根据物体的形状或物体本身提供的信息对不同的物体进行分类。这些可用于隔离包裹或用于类似应用。
医疗应用：
拾取和放置机器人也在医疗领域找到了应用。它们不仅有助于对医疗库存进行分类，甚至可以协助进行复杂的手术。
