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直角坐标机器人与其他类型的机器人有何不同?

时间:2023-08-19 作者:超级管理员 点击:797次


直角坐标机器人在结构和设计上与其他类型的机器人不同。虽然它们仍然主要由电子硬件组件组成,但这些组件的排列方式是独特的。 直角坐标机器人具有三个直线运动模组,可在所有三个主轴上提供运动,从而实现高达纳米级的精确控制。运动范围广,覆盖面积大,因为它消除了某些形式的设置时间。 

虽然 SCARA 和 Delta 机器人具有相似的速度能力,但它们的精度有限。SCARA机器人以弧线移动,Delta机器人在圆形平面上移动,因此它们的运动不像直角坐标机器人那样受到限制,但它们每次运动可以覆盖的尺寸范围是有限的。此外,对直角坐标机器人进行编程所需的步骤比其他类型的机器人少,因此可以比其他类型更快地部署使用。

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使用直角坐标机器人执行制造任务有哪些好处

易于设置

协作机器人使用功能有限的编程环境来简化新用户的设置并不罕见。直角坐标机器人简单的笛卡尔几何形状对于新用户来说特别容易教学,因为任何位置和移动组合都是直观且可能的。协作机器人提供了易于使用的基于网络的界面以及可选的高级编程环境的灵活性,其功能与任何工业机器人一样。易于使用的 程序界面可从支持网络的设备访问,并允许技术人员或操作员快速轻松地设置和指导直角坐标机器人执行实际工作。

协作机器人可以创建混合制造环境,人们可以在其中进入并在机器人周围高效工作,而不会降低效率。直角坐标机器人独特的速度和安全性组合使其能够全速运行,并以安全的 ISO 标准协作力提供工业效率,因此操作员可以在机器人周围自由移动,而无需担心自身安全或生产力损失。


占地面积小

直角坐标机器人能够以极其合理的成本到达工作范围内的每个点。它们的占地面积通常小于 SCARA 或六轴机器人。对中型到大型直角坐标机器人的需求不断增长。


耐用性

耐用性是一个主要优点,因为笛卡尔可以持续数十年。协作机器人最近受到广泛关注并具有重要用途。此类系统在构建时考虑到了稳定性和使用寿命,这意味着其刚性铝结构可提供必要的强度和稳定性,同时允许承受更高冲击、振动和温度波动的环境。它们可能不适合高速、高有效载荷行动,但在适当的情况下很难被击败。


精确

直角坐标机器人比其他机器人更精确,因为它们沿着三个线性轴移动而不需要复杂的旋转运动。这使他们能够在表演中注入更高的准确性。此类机器人不仅能够以比传统机器人更高的精度快速执行复杂的任务,而且还可以轻松到达狭窄的空间,并在需要执行不同任务时快速更换工具。


适合广泛的应用

直角坐标机器人非常适合仅需要 X、Y 和 Z 轴的拾放应用。您甚至可以在 Z 轴的末端添加一个旋转轴,使轴的数量达到四个。对于大多数工业应用,包括拾取和放置、2D 加工和码垛,这个数量的轴绰绰有余。这些系统也非常精确,可以处理高有效负载,并可以减少您的设备占地面积。


易于定制和维护

直角坐标机器人在速度、精度和轴数方面很容易定制。在维护方面,大多数技术人员都可以修复或更换组件——无论是轴、驱动器还是电机。技术人员不必学习新的编程语言或将整个系统带回原始设备制造商,而对于更复杂的机器人系统来说,就会发生这种情况。


不需要特定的控制器

直角坐标机器人系统可以使用简单的 PLC 进行点对点运动控制,而不是关节臂机器人,后者总是需要复杂的机器人控制系统和编程。这种点对点移动消除了对特定控制器的需求,以及与组件互操作性相关的复杂性。




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