目前，数控机床用于工厂车间自动化流水线上的装卸操作。随着生产能力的扩大，替代人工重复劳动的设备正逐渐被应用于许多车间的生产、加工和生产线上。数控桁架机械手已成为手动操作设备。主要的替代品。自动抓取和装载货物，稳定性高，降低人工成本，操作灵活、准确、快速、高效。自动化生产取代了有害环境中的人工操作，改善了工作条件，保证了人身安全。因此在制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门的机械中得到广泛应用。
数控装卸桁架机械手的系统组成：
1. 结构框架
框架主要由柱、梁等结构构件组成，其作用是将各轴提升到一定的高度。
2. 运动系统
X轴部件、Y轴部件、Z轴部件这三个运动部件是桁架机械手的核心部件。
3. 夹具系统
夹具是根据不同的工件，以及不同的工作环境和要求，专门设计的非标夹具，满足客户的要求。
4. 控制系统
龙门桁架机械手的控制系统包括电气系统、PLC与扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通信以及PLC与整条生产线之间的通信。
数控桁架机械手的特点：
1. 多轴联动控制可实现工件的精确定位、夹紧和任意角度的放置。
2. 数控桁架机械手Z轴垂直运动，适应性广。机的高度差可以满足市场上的大多数机器。
3. 桁架机械手手臂的水平伸缩也减小了手臂的摆动和摆动过程中的转动惯量。
4. R轴的旋转可以实现工件的旋转和侧悬等技术动作。
5. 紧凑的车身结构和重量以及较小的安装空间确保了“后调”运动的轻松和简单。
6. 开放的可编程技术和灵活的教育和设置，使熟练的技术人员可以在3分钟内完成设置。
7. 智能运动控制卡可存储各种产品工艺信息，并可随时切换。
数控桁架机械手平衡性好，柔性适中，实用性好，使用方便，生产率高，性价比高。利塔自动化是一家专业从事仓储搬运设备的自动化研发、设计、生产、销售和服务的现代化制造企业。虽然它有很多优点和功能，但它会告诉你七个理由。应选用数控桁架机械手。
