工业机器人是在制造业中代替人类使用的自动化机器。它们速度更快、更精确，并且可以运行数天，这些品质是它们在制造业中逐渐崛起的原因。工业机器人可分为下面讨论的 7 个主要类别。
关节式机器人
关节型机器人是制造业中最常用的机器人，其特点是具有称为轴的旋转关节。它们的范围从简单的 2 轴关节到由电机驱动的超过 10 轴的复杂关节。工厂中最常见的关节型机器人是 6 轴机器人。由于其轴的缘故，铰接式机器人是最灵活的，因此可用于需要密集多任务工作的角色。您会在焊接、零件传输、装配、拾放、包装和码垛任务中找到它们。
圆柱形机器人
这些机器人的底部有一个旋转关节，另一个连接连杆的棱柱关节。该旋转接头利用沿接头轴线的旋转运动，而棱柱接头则使用线性运动。然而，它们之所以被称为圆柱形，是因为它们的外壳形状像圆柱体。最适合圆柱形机器人的一些规则包括机器人涂层和机器维护。
笛卡尔机器人
顾名思义，直角坐标机器人沿着线性轨道系统运行。也称为龙门机器人，它们有一个立方体形状的外壳，具有 X、Y 和 Z 三个垂直轴。正是这些轴决定了机器人在操作过程中的每个方向运动。笛卡尔机器人最适合拾取和放置角色，因为它们可以覆盖非常长的距离，具体取决于线性钉的长度。大多数线路轨道通常位于头顶，这也使得这些类型的机器人最适合利用空间。
SCARA机器人
SCARA 机器人是最先进的工业机器人之一。他们以其速度而闻名，这就是为什么他们被赋予复杂的角色，例如组装汽车和其他汽车装置的复杂零件。它们具有圆柱形外壳，还可以沿着 X、Y、Z 平面与旋转运动相结合。SCARA 机器人可以轻松处理的其他角色包括机器装载、码垛和自动包装。
协作机器人
当需要将人类劳动力与机器人一起纳入时，协作机器人就是答案。它们的设计具有最佳的安全功能，非常适合与人类一起工作，而不会发生任何事故。它们呈圆形，没有任何点，并配备了最先进的传感器，能够在人类接近时确定距离。
德尔塔机器人
也称为并行机器人，它们是自动化工业机器，具有从公共底座向下延伸的平行关节臂。它有一个圆顶形信封。它们极其轻巧的手臂使它们成为执行要求高种子且精度相同的任务的理想机器人。它们是电子制造厂、食品加工厂或制药厂中常见的机器人类型。他们的角色包括拾取和放置以及零件转移。
极地机器人
极地机器人是第一批被发明的工业机器人；之后的大多数改进型机器人都大致基于 Polar 机器人蓝图。它们具有球形工作范围和机器人轴的极坐标结构。它们不再被广泛使用，但在它们已适应现代角色的地方，您会发现它们处理压铸、注塑和材料处理等任务。
结论
工业机器人继续彻底改变世界各地的制造过程。它们速度更快并且生产出高质量的材料。然而，就业市场持续受到的干扰不容忽视。随着越来越多的制造商从人力转向自动化机器，大腿变得毛茸茸的只是时间问题。如果您一直关注制造业，那么了解所有这些类型的机器人及其工作原理将是您旅程的良好开端。
