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龙门滑台模组线性机器人来定义工业应用

时间:2024-07-10 作者:超级管理员 点击:21次


龙门滑台模组是指设计用于多轴操作的以运动为中心的设备,它包括龙门机器人和龙门起重机。作为一般定义,龙门架只是一个框架,其移动组件用于支撑和移动负载。结构可能会有所不同。有时整个车架可以沿着轨道移动。在其他设计中,导轨连接到框架上,设备沿着它们移动,在某些情况下,它是两者的组合。

龙门滑台模组

什么是龙门机器人?

龙门机器人(龙门机器人)是一种自动化的工业系统,也可以称为笛卡尔机器人或线性机器人。它通常以线性路径移动,从而创建可以在其中工作的三维立方体包络。具有标准化的配置流程。这些系统可以变化,并且具有许多轴滑台组合:X、Y 和 Z。在机器人技术中,龙门机器人或线性机器人利用机械手沿水平面产生运动。龙门架可以沿着笛卡尔平面提供完整的 x-y-z,高速移动物体,甚至拾取和放置它们。它们通常是执行拾取和放置应用的大型系统,但它们也可用于焊接和其他应用。


龙门机器人系统

龙门机器人系统由安装在架空系统上的机械手组成,允许在水平面上移动。它提供了大工作区域和更好的定位精度的优点。位置精度是机器人正确放置零件的能力。就运动而言,龙门机器人更容易编程,因为它们使用 X、Y、Z 坐标系工作。另一个优点是它们较少受到占地面积限制的限制。


工业中使用的龙门机器人系统:

龙门机器人系统主要用于拾取和放置应用,但已在各种任务中实施,包括:


包装

机器装卸

物料搬运

机器照料

分拣和储存

在制品

生产线末端


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