龙门滑台模组是指设计用于多轴操作的以运动为中心的设备，它包括龙门机器人和龙门起重机。作为一般定义，龙门架只是一个框架，其移动组件用于支撑和移动负载。结构可能会有所不同。有时整个车架可以沿着轨道移动。在其他设计中，导轨连接到框架上，设备沿着它们移动，在某些情况下，它是两者的组合。
什么是龙门机器人？
龙门机器人（龙门机器人）是一种自动化的工业系统，也可以称为笛卡尔机器人或线性机器人。它通常以线性路径移动，从而创建可以在其中工作的三维立方体包络。具有标准化的配置流程。这些系统可以变化，并且具有许多轴滑台组合：X、Y 和 Z。在机器人技术中，龙门机器人或线性机器人利用机械手沿水平面产生运动。龙门架可以沿着笛卡尔平面提供完整的 x-y-z，高速移动物体，甚至拾取和放置它们。它们通常是执行拾取和放置应用的大型系统，但它们也可用于焊接和其他应用。
龙门机器人系统
龙门机器人系统由安装在架空系统上的机械手组成，允许在水平面上移动。它提供了大工作区域和更好的定位精度的优点。位置精度是机器人正确放置零件的能力。就运动而言，龙门机器人更容易编程，因为它们使用 X、Y、Z 坐标系工作。另一个优点是它们较少受到占地面积限制的限制。
工业中使用的龙门机器人系统：
龙门机器人系统主要用于拾取和放置应用，但已在各种任务中实施，包括：
包装
机器装卸
物料搬运
机器照料
分拣和储存
在制品
生产线末端
