自动化行业发展的现状，大大提高的工作效率。例如桁架机械手与数控车床相结合。桁架机械手可实现工件的自动抓取、上料、下料、上料、移位和翻转，对工件进行全工序加工，节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小零件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、五金冲压结构件等。
一、桁架机械手的发展现状
在国内的机械加工中，目前大多采用专机或人工方式在车床上卸料。这在产品比较单一，产能不高的情况下非常适合。然而，随着社会的进步和发展，技术也在不断提高。进步、产品升级加速，使用专机或手动车床下料，暴露出许多不足和弱点。一方面，专机占地面积大，复杂且维护不便，不利于自动化流水线的生产。灵活性不足以适应加速变化，不利于产品结构的调整。其次，使用劳动力会增加劳动强度，容易发生工伤事故，效率较低，人工装卸产品质量稳定。不足以满足大批量生产的需要。
二、桁架机械手的概念
桁架机械手是一种基于直角X、Y、Z三坐标系来调整工作位置或实现工件轨迹运动的全自动工业设备。其控制核心由工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）实现。控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）信号进行分析处理后，做出逻辑判断后，对各输出部件（继电器、电机驱动器、指示灯等）执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，实现了一套完整的全自动操作过程。
三、桁架机械手的组成
桁架机械手主要由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等外围设备组成。通过系统集成，可实现单台车床、加工单元、流水线、柔性加工单元的加工自动化。具有定位准确、工作节奏可调、工作空间大、性能优良、运行稳定可靠、维修方便等特点。
四、桁架机械手的作用
1、桁架机械手卸料，节省人工成本。
2. 手动取货时有夹手风险。使用机器人可以确保安全生产和加工。
3、机械手采用自动化生产技术，所有工序操作均自动上下料，生产管理细节一目了然，提高生产效率
4、桁架机械手可以提高工作效率，减少工伤，实现更安全的工作环境。可提供定制化服务，帮助企业节省更多成本。
总概述
上述问题可以通过使用桁架机械手来解决。桁架机械手系统效率高，产品质量稳定，灵活性高，可靠性高，结构简单，维护方便，能满足不同类型的产品。对用户来说，可以调整产品结构，扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度
