选择直线丝杆滑台时要考虑的五件事

选择丝杠滑轨时要考虑的五件事时，首先创建自己的执行器、不同的零件、安装和对齐组件以及实施维护系统并不能有效地利用您的时间。您开始关注预先设计和预组装的线性执行器，但在类型、尺寸和操作原理方面有如此多的选择，以至于很难知道从哪里开始。

缩小范围的第一步是选择最适合您的应用的驱动机制。大多数制造商提供至少两种驱动选项，最常见的是同步带驱动和滚珠丝杠驱动，而气动和直线电机驱动器则服务于小众应用。以下五个因素将帮助您在两种最常见的执行器（齿形带和滚珠丝杠）之间进行选择。

1.直线执行器行程长度
在选择滚珠丝杠或皮带传动时，执行器需要沿一个方向移动的距离（称为行程长度）是首先要考虑的要求。滚珠丝杠执行器的长度通常为1000毫米或更短，但更大的滚珠丝杠可用于长达3000毫米的长度。这个限制是由螺杆的临界速度决定的。随着螺钉长度的增加，其临界速度或螺钉开始经历弯曲振动的速度会降低。简而言之，随着螺丝变长转得更快，抖动的频率增加。

对于带齿形带驱动的执行器，皮带张力能力限制了最大长度。皮带驱动执行器通常用于需要10到12米行程长度的应用，通过使用具有更大宽度（更大接触面积）和更高节距的皮带。

2.直线轴所需速度
选择执行器的第二个关键因素是速度。大多数皮带驱动执行器的最大速度为5m/s。这种限制受到大多数循环轴承使用的引导系统的影响。对于需要更高速度（高达10m/sec）的应用，皮带驱动器可以与预加载皮带轮或凸轮滚子组合，而不是循环轴承。

如上所述，在滚珠丝杠驱动的致动器中，随着长度的增加，临界速度降低。一般来说，滚珠丝杠执行器的速度可以达到1.5m/s，行程长度小于1m。滚珠丝杠支架可以通过减少丝杠的无支撑长度来提供额外的刚度，从而使执行器能够实现更高的速度和更长的长度。在考虑滚珠丝杠支撑时，请咨询制造商以获取执行必要的速度和长度计算方面的帮助。

3.准确性
精度广泛用于指运动精度（在运动过程中托架或鞍座在空间中的位置）、定位精度（执行器到达目标位置的距离）或重复性（执行器在任何位置上到达相同位置的距离）.中风）。虽然行程精度受执行器结构、底座和安装的影响很大，但定位精度和可重复性主要是驱动机构的功能。

滚珠丝杠，尤其是预加载的，由于其刚度而比皮带传动具有更好的定位精度。但是，可以在执行器的控制系统中测量和补偿定位中的“不准确性”。出于这个原因，可重复性（每次行程达到相同位置的能力）通常是高精度应用中最重要的因素。对于高重复性，驱动机构的刚度至关重要，因此预加载滚珠丝杠和螺母组件是更好的选择。

4.直线执行器安装选项
在某些情况下，执行器的安装方向将决定哪种驱动机构最好。皮带和滚珠丝杠驱动器都适用于水平和倾斜安装方向，但需要垂直安装的应用需要更仔细的评估。

虽然任何垂直移动负载的系统都需要内置安全机制，但滚珠丝杠驱动器通常被认为比皮带驱动更安全地承载垂直负载。这是因为滚珠丝杠根据系统中的负载、导程和摩擦力，会在刹车失灵或对系统造成灾难性损坏时反向驱动或“自由落体”。如果在垂直应用中需要皮带驱动的执行器，则应认真考虑外部制动器或配重。


5.执行器的维护（不可缺少）
直线执行器故障的主要原因是缺乏润滑。滚珠丝杠和皮带传动执行器都需要定期润滑导向系统，但滚珠丝杠驱动不同的组件，必须对其进行监控以确保适当的润滑。一些制造商通过提供终身润滑的系统来解决这个问题（寿命被定义为在给定的负载、速度和环境下设定的行驶距离或转数），但许多应用超过了这些指定的参数，并且需要在其运行期间的某个时间点进行润滑。预期寿命。.

虽然皮带驱动执行器的优点是需要维护的组件更少，但如果环境中有灰尘或污垢，请寻找一种允许污染物进入皮带轮外壳的执行器设计。这将确保滑轮轴承的使用寿命更长，并减少皮带本身的磨损。

丝杠与皮带

皮带传动和滚珠丝杠传动都具有性能优势。在进行初始选择时，请记住，皮带传动通常是长行程和高速的更好选择，而滚珠丝杠传动更适合需要高重复性或垂直安装的应用。在某些应用中，任一驱动机构都满足上述标准。在这些情况下，制造商可以根据加速度、稳定时间或环境条件等更高级的因素，指导您选择合适的执行器。