龙门机械手是一种可以进行位置控制，可以调整变化的多功能机械。它具有许多自由度，可用于移动物体以在各种环境中执行任务。工业机械手是紧密自动控制领域的一项新技术，已成为现代生产系统的重要组成部分。 桁架机器人实现了生产过程的全自动化，采用集成加工技术，适用于机床和生产线的上下料、工件的转动、工件的转动等。机器人自动化机器的接口。
机械臂用于夹持设备（或设备）。根据被夹持物的形状、尺寸、重量、材质和要求，有夹持、夹持、吸附等多种结构形式。运动机构允许手完成各种摆动、运动或组合运动，以达到规定的动作，改变被抓物体的位置和姿势。独立于运动机构的运动，如提升、缩回和旋转，称为机械手的自由度。要使物体处于空间中的任何位置和方向，需要六个自由度。自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越高，机械手的灵活性越大，通用性越广，系统也越复杂。个人机器人一般有2到3个自由度。控制系统通过在机械手的各个自由度上控制电机来完成特定的动作。它还接收来自传感器的反馈，以创建稳定的闭环控制。控制系统的核心通常包括微控制器或dsp等微控制器芯片，通过编程实现必要的功能。
龙门机械手的迅速发展，是因为它的好作用一直为人们所熟知。一是可以部分替代人工；二、能按生产工艺要求，按方法、时间、地点完成工件的放行和装卸；第三，您可以操作焊接和装配所需的机床。因此，可以大大改善工人的工作条件，大大提高劳动生产率，加快工业生产的机械化、自动化速度。因此，发达工业国家高度重视，并在设备和资金上投入大量资金进行研究和应用。特别是在高温、高压、粉尘、噪音和放射性、污染时，应用更为广泛。在中国，这几年发展很快，也取得了一些成绩，对这个行业非常重视。
