根据实践桁架机械手的定位精度是理论精度，实际使用精度要根据工件重量来确定。由于产品重量不同，采用不同的定位驱动方式会影响桁架机械手的操作精度。因此，在购买桁架机械手时，应选择有成熟经验的厂家，以保证所设计机械手的刚性，从而保证桁架机械手的定位精度。目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，粘合板盖的重复定位可以达到0.01mm。因此，桁架机械手的精度和稳定性也非常高，可以满足目前机械手的上下料要求。没有理由担心它。哪些因素会影响桁架机械的精度？小编带大家看看以下内容：
A、桁架机械手的结构刚度：当桁架机械手设计的结构强度和刚度较低时，会产生振动，导致定位精度低；
B、移动重量：包括机械手本身的重量和要夹持的工件的重量。在设计桁架机械手时，机械手的刚度一般由工件的重量决定。我夹持的工件重量越大，惯性越大，所以随着运动部件重量的增加，定位精度降低；
C、控制和定位方式对精度的影响：当定位方式采用停止定位时，定位精度会与制动力和格子机械手的运行速度有关，伺服电机定位大于停止定位；使用液压和气动控制时，气动和液压会因空气温度而波动，伺服控制的稳定性大于气动和液压控制的稳定性；
一般来说，点阵机械手的定位精度是理论精度，实际应用精度要根据工件的重量来确定。由于不同的产品重量和不同的定位、行走方式都会影响桁架机械手控制的精度，所以在购买晶格机械手时需要选择有成熟经验的厂家，以保证设计机械手的刚性，从而保证机械手的定位准确性。
