齿轮传动系统由齿条（或“直线齿轮”）和小齿轮（或“齿圈”）组成。齿轮和小齿轮的齿可以是直的或螺旋的，尽管螺旋齿经常使用，因为它们具有更大的负载能力和更安静的操作。对于齿条和小齿轮传动系统，可以传递的最大力在很大程度上取决于齿距和小齿轮尺寸。
这些系统是经过验证的线性驱动机构，可在极长的长度上提供高速行驶。它们通常用于用于材料处理、加工、焊接和装配的大型框架系统，特别是在汽车、机床和包装行业。
齿轮齿条传动系统
显示线性齿条和小齿轮的齿轮和小齿轮的典型示例。
齿条和小齿轮的长度实际上是无限的。齿条部分可以无限连接，尽管导轨或凸轮滚子等导向机构可能是最大行程长度的限制因素。齿条和小齿轮系统可以通过以下两种方式之一运行：齿轮（包括齿轮箱和电机）在齿条静止时移动，或者小齿轮组件在静止时齿条移动。
由于齿轮齿的啮合，齿条和小齿轮驱动系统具有齿隙。但高精度斜齿条和齿轮系统的螺距误差在1微米范围内。齿条和小齿轮系统也可以预加载以防止间隙。
由于金属与金属之间的接触和轮齿之间的狭窄间隙，润滑对于齿轮系统至关重要。建议使用带齿条和小齿轮的自动润滑系统，以确保适当润滑并防止性能下降甚至失效。
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