线性滑台也称为平移或直线运动滑台，直线滑台本质上是定位设备。最基本的，它们包括一个驱动负载的驱动机构、一个轴承或导轨，它处理任何非轴向负载并确保负载沿直线路径传播，以及连接这两个元件的某种底座。滑台通常需要电机来驱动它们；这可以集成到滑台或轻松耦合到滑台。位置反馈可以是直接的（如在滑台上的线性编码器中）或间接的（如在驱动皮带或滚珠丝杠的电机上的旋转编码器中）。最后，在滑台设计中通常会考虑额外的功能，例如防尘或电缆管理。
线性滑台的基本功能是实现托架或有效载荷相对于底座的精确、可复制的运动。将元件预先组装成一个滑台可确保制造商负责驱动和引导组件之间所需的精确对准，从而为客户简化流程。这种模块化方法还允许最终用户、集成商或制造商自己将它们堆叠并对齐到多轴系统中。常见的结构包括悬臂 xy、龙门和 xyz 系统。它们的多功能性和质量使它们成为需要卓越准确性、均匀性和效率的工业和科学任务的理想选择。
线性滑台如何工作？
滚珠丝杠和皮带技术都将旋转电机的扭矩和转速转换为沿行进轴的力和线速度。在直线电机级中，磁轨沿轴的全长施加，允许电机直接驱动直线运动。由于驱动机构（皮带、滚珠丝杠或直线电机）仅旨在提供一个方向的力（轴向力），因此需要导轨或其他机构来引导负载并处理任何非轴向力，例如重量或偏移加载。直线滑台的导向组件限制了六个自由度中的五个自由度的运动，以确保移动滑台的直线运动和重复运动。
精密线性滑台通常由伺服电机和驱动器驱动，通常与可编程控制器连接。这种配置需要编码器形式的闭环反馈。对于线性电机级，使用线性编码器。编码器标尺通常沿轴的长度安装，而编码器安装在托架上并与有效负载一起移动。滚珠丝杠和皮带驱动滑台通常使用内置于伺服电机中的旋转编码器，但它们也可以设计为接受线性编码器形式的直接编码器反馈。一些驱动器，如 HIWIN E1 驱动器，甚至允许双回路反馈，它考虑了电机反馈和线性编码器的反馈，以提供出色的控制和精度。
