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产品知识

线性平台如何工作?

时间:2022-10-11 作者:超级管理员 点击:664次


       滚珠丝杠和皮带技术都将旋转电机的扭矩和转速转换为沿行进轴的力和线速度。在直线电机阶段,磁轨沿轴的全长施加,允许电机直接驱动直线运动。由于驱动机构(同步带、滚珠丝杠或直线电机)仅设计用于提供一个方向的力(轴向力),因此需要导轨或其他机构来引导负载并处理任何非轴向力,例如重量或偏移负载。线性载物台的导向组件限制六个自由度中的五个自由度的运动,以确保移动载物台的线性和重复运动。

         滚珠丝杠模组

      精密线性平台通常由伺服电机和驱动器驱动,通常连接到可编程控制器。这种配置需要编码器形式的闭环反馈。对于线性电机级,使用线性编码器。编码器刻度通常沿轴的长度安装,而编码器安装在托架上并随有效载荷移动。滚珠丝杠和皮带驱动平台通常使用内置在伺服电机中的旋转编码器,但它们也可以设计为接受线性编码器形式的直接编码器反馈。一些驱动器,如上银E1驱动器,甚至允许双回路反馈,它考虑了电机反馈和线性编码器反馈,以提供出色的控制和精度。


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