桁架机械手的定位精度为理论精度，实际应用精度由工件重量决定。因此，在设计中需要对桁架机械手进行精确的计算和校核。桁架机械手可以完成高强度、单调、重复、危险的工作，降低劳动强度，大大提高企业的生产效率。机械手位置精度运算误差也比较小。目前桁架机械手定位精度可达0.02mm，微调帽重复定位可达0.01mm。因此，桁架机械手精度高、稳定性好，可以处理桁架机械手的装卸要求。什么原因影响桁架机械手的精度？
1、桁架机械手的结构刚度：如果桁架机械手设计中的结构强度和刚度较低，就会产生振动，导致定位精度低；
2、移动重量：包括机械手本身的重量和要夹持的工件的重量。在桁架机械手的设计中，机械手的刚度一般由工作重量决定。如果要夹持的工件很重，则产生的惯性会增加。数值越高，运动部件越重，定位精度越低。
3、对控制精度和定位方式的影响：如果定位方式采用块定位，定位精度与块的强度和桁架机械手的操作有关，位置会大于块。采用液/气控制，由于气体/液压的波动受温度影响，伺服控制的稳定性优于气/液控制。
机械手的优点：
1。可靠，防爆性能好，降低工业事故的攻击特性。保证各行业操作人员在搬运、堆垛、搬运中的健康，改善工人的工作条件，适合在各种恶劣环境下工作；
2。节省人工，提高生产效率和劳动生产率，提高产品质量；
3。缩短产品制造生产周期，减少相应设备投资；
4。编程简单，扩展调试方便；
5。定位准确：零重力悬挂，对接时货物随意移动准确；
6。简单易操作，体积小，节能，低功耗，成本低。
7.实现单机自动化：各种半自动机床的自动上下料。
8.形成自动化生产线：在单机自动化的基础上，实现工件的自动上下料和输送，部分单机连接成自动化生产线。
9。工作环境：如高温（热处理、锻造、铸造等）、有毒有害、AdAstra、海底资源开发等环境，使用机器人（或自动或遥控）代替人工操作。
一般来说，桁架机械手的位置精度就是理论精度。实际应用精度应由工作重量决定。由于产品重量不同，不同的定位驱动方式会影响桁架机械手的操作精度。购买桁架机械手时，要选择经验成熟的厂家，保证所设计机械手的刚性，从而保证桁架机械手的定位精度。深圳市丽泰自动化专业定制桁架机械手，实现高精度、高载荷、高强度的桁架机械手设备，实现自动化，为企业增产增收。
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